刘涛

作品数：7被引量：133H指数：5
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供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
发文主题：视觉检测机器视觉技术机器视觉汽车制造视觉引导更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《计量学报》《传感技术学报》《光学精密工程》《光学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项国家科技支撑计划更多>>
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机器人工具坐标系自动校准被引量：7
《光学精密工程》2019年第3期661-670,共10页刘涛 尹仕斌 任永杰 张楠楠 赵进 
国家自然科学基金资助项目(No.51475329;No.51721003);天津市自然科学基金资助项目(No.18JCYBJC19400);国家重大科技专项资助(No.2014ZX04001-081-06)
为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照...
关键词：机器人工具坐标系 光电传感器 十字交叉激光法 自动校准 
机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述被引量：105
《光学学报》2018年第8期3-14,共12页尹仕斌 任永杰 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵 
国家自然科学基金(51475329;51225505;51305297);国家重大科技专项(2014ZX04001-081-06);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ350747)
随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺...
关键词：机器视觉 汽车制造 视觉测量 视觉引导 视觉检测 
基于白车身检测的传感器网络微控制器设计
《电源技术》2014年第12期2379-2382,共4页杨超 杨学友 刘涛 张宾 张青涛 
国家"863"项目(2012AA041205);"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAF13B04);天津市科技型中小企业技术创新专项基金资助项目(05ZHCXGX21200)
白车身视觉检测站是处于环境恶劣的汽车焊装现场,需要高可靠、快速的通讯控制系统。该系统不仅要具有实时监控和数据处理能力,还要具有良好的开放性,方便工作人员进行修改和调试。根据上述测量要求,构建了基于Modbus-自有协议的视觉检...
关键词：视觉检测 视觉传感器 Modbus-自有协议 主从机通讯 
白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术被引量：5
《计量学报》2014年第3期204-209,共6页刘玥 林嘉睿 刘涛 刘常杰 叶声华 
基金项目：国家863计划（2012AA041205）;“十二五”国家科技支撑计划（2011BAF13B04）
针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场...
关键词：计量学 全局校准 多类型传感器 白车身 激光跟踪仪 
基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计被引量：9
《传感技术学报》2013年第8期1039-1044,共6页张青涛 杨学友 刘涛 刘玥 闫虹 
国家"十二五""863"计划项目(2012AA041205)
针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题,设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器,应用于白车身在线视觉检测系统,完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上,研究了一种快速稳定的...
关键词：智能视觉传感器 快速模板匹配 滚动相加 LINUX平台 
基于声发射技术的管路泄露检测系统研究被引量：3
《新技术新工艺》2007年第8期34-36,共3页刘涛 王宝光 高华 李从宇 
提出了基于声发射技术实时快速监测管路泄漏声发射的方法与装置。与前技术相比,除了应用去平均值及带通滤波器等技术,还加入了通过与标准波形对比的分析。这种模式匹配滤波用于比较数据库中在现场和实验环境中采集的标准信号轮廓,两者...
关键词：泄露检测 声发射 管道 
转台离心机动态半径测试方法的研究被引量：5
《宇航计测技术》2006年第6期1-4,共4页刘健 王宝光 刘宇 刘涛 孙春生 郑义忠 
精确测量离心机动态半径长度是离心机研制工作的关键和难点。根据动态测试理论要求与离心机的实际情况,提出了一种对线加速度模拟转台离心机动态半径进行测量的新方法。该方法选择了两个电容传感器,一个测量径向变化,一个测量轴向变化,...
关键词：离心机 半径 动态测量 电容 测微仪 
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