通用机器人

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卷首语
《投资有道》2025年第2期2-2,共1页
全球头部机器人主机厂商已陆续开始出货,多家机构预测2025年为人形机器人量产元年。TrendForce集邦咨询研究认为,在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下,预估2027年全球人形机器人市场产值有望超过20亿美元。在海外,特斯拉人形机器...
关键词：人形机器人 通用机器人 机器狗 特斯拉 卷首语 摄像头 量产 
非夕科技:4位斯坦福博士创业,盯上通用机器人千亿市场
《企业家信息》2025年第2期100-102,共3页赵东山 
当你吃到口感松软的鳕鱼排时,可能不会想到其背后隐藏的机器人力量。以往,为了实现鳕鱼排松软的口感,需要加工线的工人将鳕鱼和面包糠堆在一起,再按照一定的力度按压成型。为了确保食品安全,工人们还需穿着防护服在低温环境下辛勤工作。
关键词：面包糠 食品安全 防护服 鳕鱼排 低温环境 斯坦福 机器人 加工线 
通用机器人控制中的模仿学习技术
《移动信息》2024年第10期368-370,共3页庞浩 
在具身智能(Embodied AI)领域,模仿学习是赋予机器人各种复杂操作能力的一种有效方法。其能通过各种各样的技术手段获取人类的离线和在线操作数据,为构建通用机器人控制模型提供重要支持。基于这些操作数据的模仿学习技术,已成为具身智...
关键词：通用机器人 具身智能 通用人工智能 模仿学习 
一种更快、更好的通用机器人训练方法
《数据分析与知识发现》2024年第10期111-111,共1页本刊 
在现实生活中,训练通用机器人仍然是一个重大挑战。通常,工程师会收集适用于特定机器人和任务的数据,并使用这些数据在受控环境中训练机器人。然而,收集这些数据既昂贵又耗时,而且机器人可能难以适应以前从未见过的环境或任务。机器人...
关键词：机器人 异构数据 深度图 夹持器 预训练 麻省理工学院 语言模型 受控环境 
「非夕科技」 4位斯坦福博士创业,盯上通用机器人千亿市场
《中国企业家》2024年第7期22-26,共5页赵东山 
通过仿人化的方式来打造通用机器人当你吃到口感松软的鳕鱼排时,可能不会想到其背后隐藏的机器人力量。以往,为了实现鳕鱼排松软的口感,需要加工线的工人将鳕鱼和面包糠堆在一起,再按照一定的力度按压成型。为了确保食品安全,工人们还...
关键词：通用机器人 产出效率 食品安全 面包糠 斯坦福 低温环境 防护服 加工线 
基于通用机器人控制器的色谱试验机器人设计
《机床与液压》2024年第14期128-135,共8页黄青丹 吴培伟 魏晓东 王婷延 李助亚 
中国南方电网有限责任公司科技项目(GZHKJXM20200069)。
针对绝缘油色谱分析快速响应、全自动化控制的需求,提出以某公司通用机器人控制器为核心的色谱试验机器人控制方案。通过EtherCAT工业总线实现控制器与伺服的控制与数据交互,基于AtMega2560的外部工控板扩展系统输入输出实现多外部设备...
关键词：机器人控制器 自动控制 网络通信 色谱分析 
通用机器人离线编程仿真平台设计
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期34-37,共4页程梓洋 王德权 张南 
针对国内机器人离线编程仿真平台支持语言范围小,机器人控制功能不完善等问题设计出一套可以支持多种机器人编程语言与机器人结构的通用机器人离线编程仿真平台架构。基于模块化的思想,将该系统划分为两大主要模块,分别是用于解析机器...
关键词：离线编程 语言解析 机器人控制 
“ChatGPT等人工智能技术对文献情报工作影响”专题序被引量：2
《数据分析与知识发现》2023年第3期5-5,共1页张智雄 
2016年是人工智能发展史上值得关注的一年。在这一年的3月,阿尔法狗(AlphaGo)在围棋比赛中战胜人类冠军,在这一年的10月,美国国家科学技术委员会发布《国家人工智能研究与发展战略计划》。但也就是在这一年的6月,很多人(当然包括我)都...
关键词：人工智能 通用机器人 语言理解能力 Open CHAT 阿尔法狗 GPT 解决问题的能力 
绿色智慧建筑机器人典型产品设计及发展建议被引量：5
《中国建设信息化》2022年第16期32-34,共3页杜明芳 
绿色智慧建筑机器人产业化发展要具有产品思维,应以标准化、模块化方式高效推进各品类建筑机器人的设计、研发、测试工作;绿色智慧建筑机器人作为未来工业4.0的核心装备,应顺应宏观趋势,融入未来工业体系。建筑机器人是指应用于建筑行...
关键词：智能决策系统 人机交互系统 特种机器人 工业机器人 服务机器人 感知系统 通用机器人 体系结构 
基于装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真模型构建被引量：5
《制造技术与机床》2022年第4期21-25,共5页夏金迪 
为实现移动焊接机器人的通用化设计,使其满足多种焊接场景,该研究在履带式八轴移动机器人的基础上,增加两个摆臂伸缩控制轴,实现机器人的十轴控制。同时设计了机器人视觉、本体知觉系统提升机器人的控制精度。经过现场实测,与高级焊接...
关键词：机械臂 移动焊接机器人 通用机器人 控制精度 施工成本 
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