夹持器

作品数：404被引量：870H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：孙立宁管贻生陈涛徐德李长春更多>>
相关机构：中国石油天然气集团公司中煤科工集团重庆研究院有限公司西南石油大学中国科学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
煤矿钻机卡瓦夹持能力优化研究
《煤矿机械》2025年第4期69-72,共4页刘荣辉 
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立科研开发项目(2022ZDXM13,2023YBXM50)。
夹持器卡瓦是煤矿井下钻机装卸钻杆的关键部件之一,目前夹持器卡瓦设计缺乏科学依据。采用正交法结合仿真分析探究卡瓦齿形对夹持能力的影响,对仿真结果开展极差分析以获取影响卡瓦夹持能力的主要因素,并开展卡瓦夹持钻杆实验测试不同...
关键词：煤矿井下钻机 夹持器 卡瓦 正交分析 夹持能力 
基于正交试验的气流接近感应装置优化设计及其应用研究
《液压气动与密封》2025年第3期57-62,共6页倪祎筱 杨嘉斌 应楼超 彭嘉辉 
全国大学生创新训练项目(202410354038)。
在气动系统中,气流回路既是驱动源,又是承载压力、流量等信息素的载体。针对气动系统闭环控制需要依赖电子传感器和控制器,提出利用气流反射原理,研究并设计一种具备接近感应的新型气流接近感应装置,实现了反馈口压力随物体靠近而增大...
关键词：气动系统 接近感应 正交试验 夹持器 
微夹持器夹持力的测量和控制技术研究
《传感器与微系统》2025年第3期33-36,共4页钟俊杰 崔良玉 韩建鑫 胡高峰 崔华程 
天津市科技计划资助项目(20YDTPJC00640);天津市教委科研计划资助项目(2022ZD030)。
为实现微型器件的装配和操作,设计了一种微夹持器,最大行程224.62μm。通过位移和力的标定,分析夹持过程,得到力和位移的关系式。并建立Prandtl-Ishlinskii逆模型与系统级联,消除了系统的迟滞现象,实现输入输出线性化。实验结果验证了...
关键词：微夹持器 压电驱动器 Prandtl-ishlinskii模型 微位移 夹持力 
预弯曲螺旋缠绕的气动软体夹持器的研究
《北京航空航天大学学报》2025年第2期616-624,共9页谭暾旭 滕燕 王春渊 
利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉...
关键词：仿生 单稳态结构 螺旋缠绕 软体夹持器 预弯曲角 
基于柔性四杆机构的大行程微夹持器的设计与实现
《机械工程与技术》2024年第6期509-517,共9页郝珂 刘瑛 崔良玉 
天津市计量科技项目(2024TJMT048),天津市教委科研计划项目(2023KJ189)。
针对微夹持器在实际应用中对较大夹持范围的需求,提出了一种基于柔性铰链四杆机构的微夹持器结构。首先,对微夹持器进行结构设计和理论分析,通过运动学分析,得到柔性四杆机构能够实现超大放大倍数的理论公式,为微夹持器的设计提供了理...
关键词：放大机构 柔性铰链 压电陶瓷驱动 微夹持器 有限元分析 
死去的蜘蛛,可做成机械抓手
《家庭医生》2024年第22期70-70,共1页
英国莱斯大学工程师叶费特,在实验室走廊看见一只死蜘蛛,并得知蜘蛛死后脚部卷曲是因为内部存在液压。她由此受启发:将死去的蜘蛛做成“小型气动夹持器”。叶费特与同事将蜘蛛冻死,随后再用针头刺入,让蜘蛛的液压系统跟外界连通。
关键词：夹持器 莱斯大学 液压系统 实验室 蜘蛛 工程师 
一种更快、更好的通用机器人训练方法
《数据分析与知识发现》2024年第10期111-111,共1页本刊 
在现实生活中,训练通用机器人仍然是一个重大挑战。通常,工程师会收集适用于特定机器人和任务的数据,并使用这些数据在受控环境中训练机器人。然而,收集这些数据既昂贵又耗时,而且机器人可能难以适应以前从未见过的环境或任务。机器人...
关键词：机器人 异构数据 深度图 夹持器 预训练 麻省理工学院 语言模型 受控环境 
基于机器学习的伯努利夹持器气体流动特性研究
《力学学报》2024年第9期2565-2578,共14页王洪悦 刘延芳 杜德嵩 齐乃明 
国家重点研发基金资助项目(2022YFB3902701).
电子元器件的非接触输运是实现其全自动化生产的瓶颈之一.伯努利夹持器作为一种非接触式气动夹持装置被广泛应用于工业中物体的抓取、定位和运输,而适用于mm级别半导体器件清洁无损运输的微型伯努利夹持器还鲜有研究.文章采用SST k-ω...
关键词：伯努利夹持器 机器学习 层流/湍流转捩 吸持力 气体消耗率 
高速自适应双稳态折纸软体夹持器设计与分析
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期57-60,66,共5页张长军 杜海彬 郭山国 杨辉 马俊 张勇 
河北省高等学校科学技术研究项目(Z2019098);河北机电职业技术学院教科研规划项目自然重点项目(ZD22003);国家自然科学基金资助项目(62003014)。
提出了一种单顶点多折痕(single-vertex and multi-crease,SVMC)的双稳态折纸软体夹持器,具有结构简单、成本低、变形速度快、承载能力强等优点,有效改善了传统模型响应速度慢、夹持效率低等缺陷。该模型基于水弹结构建立,利用球面三角...
关键词：折纸结构 双稳态 软体夹持器 快速响应抓取 
高速精密冲床的送料机设计与实现
《集成电路应用》2024年第8期92-93,共2页齐建国 
阐述高速精密冲床送料机的设计,包括送料方式选择、释放功能设置、驱动与动力传输方案规划。并以某曲柄摇杆式送料机为探讨对象,分析设备的机构及缺陷,提出针对性的解决措施。
关键词：驱动与动力传输 高速精密冲床送料机 移动夹持器 
全选清除导出
共41页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部