绿色智慧建筑机器人典型产品设计及发展建议  

作　　者：杜明芳 

机构地区：[1]清华大学信息国家研究中心 [2]中国工程建设标准化协会建筑机器人专委会

出　　处：《中国建设信息化》2022年第16期32-34,共3页Informatization of China Construction

摘　　要：绿色智慧建筑机器人产业化发展要具有产品思维,应以标准化、模块化方式高效推进各品类建筑机器人的设计、研发、测试工作;绿色智慧建筑机器人作为未来工业4.0的核心装备,应顺应宏观趋势,融入未来工业体系。建筑机器人是指应用于建筑行业的特种机器人,其体系结构与通用机器人是一致的,即一般包括七个组成部分:机械本体、感知系统、驱动系统、运动控制系统、智能决策系统、导航定位系统、人机交互系统。建筑机器人可以是工业机器人类型,也可以是服务机器人类型。广义上看,可以有软件形态建筑机器人(偏重管理与决策、演示与展示、虚拟空间交互等功能,如数据智能决策机器人、虚拟数字人等)和硬件形态建筑机器人(软硬件一体)两大类。

关 键 词：智能决策系统 人机交互系统 特种机器人 工业机器人 服务机器人 感知系统 通用机器人 体系结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU73[自动化与计算机技术—控制科学与工程]