方遒

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：行车安全性轮毂电机自动驾驶系统自动驾驶前挡风玻璃更多>>
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基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法被引量：1
《激光杂志》2024年第1期211-217,共7页梁卓凡 方遒 李伟林 
福建省科技计划项目(No.2021J01230568)。
针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从...
关键词：鱼眼镜头 消失点 棋盘格角点检测 相机标定 
基于机器视觉的红外激光辅助车道线检测方法被引量：2
《激光杂志》2023年第5期58-65,共8页李伟林 方遒 
福建省科技计划项目(No.2021J01230568)。
车道线检测在车道偏离预警、车道保持、车道变换、前向碰撞预警、自适应巡航控制等驾驶辅助系统中发挥着重要的作用。传统的车道线检测算法存在算法复杂度较高、在路面变化时识别率低等问题。针对以上问题,提出了一种红外激光辅助车道...
关键词：自适应 逆透视变换 车道线检测 图像预处理 
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