基于标定信息的PTZ相机主动跟踪算法研究  

作　　者：吴瑶[1] 郑爱华[1,2] 罗斌[1,2] 

机构地区：[1]安徽大学计算机科学与技术学院,安徽合肥230601 [2]安徽省工业图像处理与分析重点实验室,安徽合肥230039

出　　处：《赤峰学院学报（自然科学版）》2015年第12期20-23,共4页Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

基　　金：863项目(2014AA015104);国家自然科学基金(61472002)

摘　　要：PTZ相机主动跟踪方法能够根据运动目标的位置信息不断调整相机自身角度,使得跟踪过程中目标始终处于相机监控视野的中心区域.由于目标运动的复杂性和相机机械条件受限,现有方法大多数不能快速准确地调整PTZ相机的角度.针对这一问题,本文介绍了一种基于标定信息的PTZ相机主动跟踪方法.首先对相机进行自标定,获取相机内参数,即标定信息.在跟踪过程中,若目标当前位置偏离相机视野中心区域,则利用相机内参数和目标坐标,计算出相机应调整的角度.实验结果表明,本文算法能准确实时的主动跟踪运动目标.

关 键 词：PTZ相机 相机自标定 主动跟踪 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]