非刚体

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基于注意力深度神经网络的电力场景火焰烟雾视频监测
《科技通报》2025年第2期8-14,38,共8页马洲俊 陈锦铭 赵晨萌 张卡 
国网江苏省电力有限公司科技项目(J2023121)。
针对电力场景中火焰烟雾等非刚体目标的预警响应需求,本文提出了融合注意力机制和深度学习的视频火焰烟雾自动监测算法。首先,以YOLOv8为主干网络,引入三分支结构的无参注意力机制和内嵌注意力机制的动态目标检测头部框架,以改善由非刚...
关键词：电力场景 火焰烟雾 非刚体目标检测 注意力机制 深度学习 
面向增强现实的虚实遮挡技术综述
《中国图象图形学报》2024年第10期2859-2879,共21页吴宇晖 李晓娟 刘越 
国家自然科学基金项目(61960206007);中国工程院战略研究与咨询项目(2023-HY-14)。
随着软件技术的快速发展以及硬件设备的不断更新,增强现实技术已逐步成熟并广泛应用于各个领域。在增强现实中,虚实遮挡处理是实现虚拟世界和真实世界无缝融合的前提,对提升用户的沉浸感和真实感具有重要的研究意义。该技术通过建立尽...
关键词：增强现实 虚实遮挡 刚体及非刚体 深度图修复 前景提取 
一种三维非刚体图像运动重建算法改进设计
《电脑与信息技术》2024年第4期23-27,45,共6页赵莉苹 
传统三维非刚体图像运动重建算法直接对物体图像动态形心进行确定,未对三维形状进行预估与恢复,导致重建误差较大,效率较低。对此,研究三维非刚体图像运动重建改进方法,通过提取图像帧中的特征点计算三维特征和旋转矩阵,来分析动态形心...
关键词：非刚体图像 三维图像重建 碰撞估计的特征点 算法改进 
非刚体运动特征提取在武术运动中的应用
《信息技术》2024年第7期104-108,共5页喻龙 单紫徽 席本玉 赵冬 
2021年陕西省教育科学“十四五”规划课题(SGH2-1Y0411);陕西省自然科学基金(2020JM-146)。
受光照与环境因素的影响,非刚体运动中的图像会存在视差干扰,导致非刚体运动特征提取效果不佳,因此提出一种针对非刚体运动的特征提取方法。对非刚体运动图像进行高斯滤波处理,在高斯差分尺度空间内,采用特征描述算子提取初始特征点。...
关键词：特征点提取 非刚体运动 最小视差约束 特征提取 武术运动 
三维非刚体图像的特征挖掘定位算法
《上海电机学院学报》2023年第5期305-310,共6页潘燕 
教育厅中青年资助项目(JAT191277)。
以实现图像特征定位为目的,设计了一种适用于三维非刚体图像的特征挖掘定位算法。利用摄像机拍摄目标的三维非刚体图像,通过重建非刚体三维结构获取运动目标的三维轨迹信息,再利用直线段检测算法挖掘运动目标三维轨迹的直线特征。将挖...
关键词：三维非刚体 特征挖掘 定位算法 直线检测算法 视觉里程数据 
基于接触力-姿态模型的机器人非刚体轴孔装配偏角预测方法
《高技术通讯》2022年第11期1188-1195,共8页胥芳 沈一丰 陈教料 王佳才 
国家重点研发计划(2018YFB1309404);浙江省公益技术研究计划(LGG18E050023)资助项目。
针对机器人非刚体轴孔装配过程中的偏差角识别问题,提出了一种基于接触力-姿态模型的装配偏角预测方法。对非刚体轴孔装配过程中不同的接触状态进行静力学理论推导和弹性形变计算,进而建立接触力-姿态模型。在此基础上,结合动态罚函数...
关键词：机器人装配 非刚体轴 弹性形变 接触力-姿态模型 动态罚函数 
非刚体图像配准中一种改进的点匹配方法被引量：1
《系统仿真学报》2022年第7期1482-1489,共8页上官晋太 党雅文 连玮 
国家自然科学基金(61773002);山西省高等学校教学改革创新项目(J2018181,J2020328)。
为了解决在非刚体点匹配过程中,由于点集之间相对位置变化的复杂性,导致配准结果易收敛于局部最小值点的问题,提出了基于预中心配准的非刚体点匹配联合估计法。在用迭代最近点算法确定两个点集中的点之间的对应关系前,通过预先进行两个...
关键词：非刚体点匹配 对应关系 联合估计 中心预配准 迭代最近点 
“刚体模型”在高中物理命题中的失误
《数理化解题研究》2021年第25期87-88,共2页刘玉启 
本文从平时的教学资料中选取了几道典型的刚体模型的错误习题,指出了这类问题的错误的原因,提出了命题者应该注意的问题,列举了学生在处理这类问题时应注意的事项.
关键词：刚体模型 刚体非刚体的区别 瞬时加速度 命题失误 
非刚体点匹配问题中点对应关系的分析
《山西大学学报（自然科学版）》2021年第4期705-712,共8页上官晋太 连玮 
国家自然科学基金(61773002);山西省教育科学“十三五”规划课题(GH-16111);山西省高等学校教学改革创新项目(J2018181)
在许多情况下,在进行非刚体点匹配过程中,得到的对应关系并非一一对应,如果此时进行空间变换,往往不能够得到点匹配的全局最优解。文章利用在对应矩阵上加适当的随机扰动的方法,使得非刚体点匹配可以避免陷入局部最小值点,从而可以得到...
关键词：数字图像处理 非刚体点匹配 对应关系 全局最优点 随机扰动 
基于深度学习的非刚体三维重建
《软件导刊》2021年第7期43-48,共6页胡情丰 
非刚性运动结构的三维重建旨在从二维图像中提取出关键坐标,并恢复其对应的三维形状及姿态。然而,目前的传统方法无法在大规模场景中应用。为此,将卷积神经网络应用于非刚体运动的三维重建中,提出一个基于无监督学习的非刚体三维重建框...
关键词：非刚性运动估计 深度学习 三维重建 无监督学习 神经网络 优化器 
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