陈教料

作品数：32被引量：276H指数：10
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：温室机器人低压空气开关关节机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《机床与液压》《计算机集成制造系统》《自动化仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省重大科技专项基金浙江省教育厅科研计划浙江省科技厅项目更多>>
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基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的全覆盖路径规划算法被引量：2
《控制与决策》2023年第9期2545-2553,共9页阮贵航 陈教料 胥芳 
国家重点研发计划项目(2018YFC1309404);浙江省公益技术应用研究项目(LGG18E050023)。
针对多机器人执行全覆盖任务效果差的问题,提出一种基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的多机器人全覆盖路径规划算法.首先,利用栅格地图表示作业的环境空间,并基于栅格地图修正捕食者猎物算法中的避开捕食者奖励,添加移动代价奖励和死...
关键词：多机器人 全覆盖路径规划 栅格地图 分散捕食者猎物模型 滚动优化 鲸鱼优化算法 
基于接触力-姿态模型的机器人非刚体轴孔装配偏角预测方法
《高技术通讯》2022年第11期1188-1195,共8页胥芳 沈一丰 陈教料 王佳才 
国家重点研发计划(2018YFB1309404);浙江省公益技术研究计划(LGG18E050023)资助项目。
针对机器人非刚体轴孔装配过程中的偏差角识别问题,提出了一种基于接触力-姿态模型的装配偏角预测方法。对非刚体轴孔装配过程中不同的接触状态进行静力学理论推导和弹性形变计算,进而建立接触力-姿态模型。在此基础上,结合动态罚函数...
关键词：机器人装配 非刚体轴 弹性形变 接触力-姿态模型 动态罚函数 
基于参数优化的机器人花键装配偏角感知识别方法被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2022年第3期452-461,共10页支乐威 陈教料 王佳才 胥芳 张立彬 
国家重点研发计划项目(2018YFC1309404);浙江省公益技术应用项目研究(LGG18E050023).
针对花键装配过程中存在轴孔偏角引起的卡阻导致装配成功率低的问题,提出基于参数优化的机器人花键装配偏角感知识别方法.根据花键装配的特点,利用力传感器采集花键装配过程中的力/力矩信号,基于混合鲸鱼优化算法(HWOA)的极限学习机(ELM...
关键词：机器人 花键装配 偏角感知识别 极限学习机 混合鲸鱼优化算法 
面向低压电器的CPN协同装配任务建模与优化被引量：4
《计算机集成制造系统》2020年第7期1737-1748,共12页张立彬 吕焕培 胥芳 谭大鹏 陈教料 林琼 
国家自然科学基金项目(U1509212,51775501);浙江省公益技术研究资助项目(2016C31039)。
针对低压电器自动化装配中所存在的资源无序竞争及交互不平衡问题,提出一种基于着色Petri网(CPN)的协同装配方法;利用人工势场(APF)算法来实现机器人的协同交互控制;并提出了一种基于目标函数梯度的自适应量子遗传算法(AQGA),对装配时...
关键词：协同装配系统 人工势场 着色PETRI网 低压电器 自适应量子遗传算法 
结合深度学习与支持向量机的金属零件识别被引量：12
《中国图象图形学报》2019年第12期2233-2242,共10页郑健红 鲍官军 张立彬 荀一 陈教料 
NSFC-浙江省两化融合联合基金项目(U1509212);浙江省基金公益研究计划项目(LGG18E050023)
目的在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中,关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件,其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此,本文提出一种结合深度学习和...
关键词：目标识别 多特征融合 支持向量机 深度学习 实例分割 
基于IPSO-SA算法的温室番茄产量预测方法被引量：5
《浙江工业大学学报》2019年第5期527-533,共7页张立彬 应建阳 陈教料 
国家自然科学基金资助项目(61374094)
针对现代温室节能、高效和优质生产的需要,提出一种机理模型与参数辨识相结合的温室番茄产量预测方法。采用改进型退火粒子群算法(Hybrid algorithm of improved particle swarm optimization and simulated annealing algorithm,IPSO-...
关键词：温室番茄 参数辨识 优化算法 产量预测 
基于Ecotect的光伏温室内光环境分析被引量：7
《江苏农业科学》2018年第8期221-224,共4页王彪 陈教料 应建阳 
国家国际科技合作专项(编号:2014DFA70980);国家自然科学基金(编号:61374094)
为研究光伏面板对温室内太阳辐射分布的影响,应用基于Ecotect的三维(three dimensional,简称3D)光伏温室模型对光伏温室内光环境进行模拟分析。将光伏温室内的太阳辐射模拟结果与试验测量值进行对比可知,其平均误差在10%以内,验证了所...
关键词：光伏温室 光环境 ECOTECT 
基于多维度空间耦合的六足机器人步态规划被引量：4
《中国机械工程》2017年第23期2829-2838,共10页艾青林 阮惠祥 陈教料 应申舜 
NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目(U1509212);国家自然科学基金资助项目(51275470);浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登项目(pd2013019)
针对现有机身工作空间求解算法不适用于非平坦地形下六足机器人步态规划的问题,提出一种基于多维度空间耦合算法的机身工作空间求解方法,并将其应用于机器人在非平坦地面运动的步态规划中。将机身工作空间分为三个子空间,解析三个子空...
关键词：六足机器人 子空间耦合 机身工作空间 机身运动 步态规划 
基于Android平台的温室监控系统设计被引量：2
《江苏农业科学》2017年第13期189-192,共4页赵江武 高涛 陈教料 王彪 
国家自然科学基金(编号:61374094)
针对温室远程监控的需要,提出一种以Android平台智能设备为终端的温室监控系统设计方案。系统由基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线的嵌入式子系统、温室本地服务器和Android客户端等3部分组成。基于CAN总线的嵌入式...
关键词：温室 智能监控 ANDROID 远程移动 
基于PSO-RBF神经网络的锂离子电池健康状态预测被引量：21
《中国机械工程》2016年第21期2975-2981,共7页张任 胥芳 陈教料 潘国兵 
国际科技合作专项(2014DFA70980);浙江省自然科学基金资助项目(LY15E070004)
针对传统方法估计锂离子电池健康状态(SOH)时内部参数测量困难等问题,提出一种基于粒子群优化径向基函数神经网络的锂离子电池SOH预测方法。通过对锂离子等效模型的研究,结合充放电过程的实验数据,确定了影响锂离子电池SOH特性的几个关...
关键词：锂离子电池 健康状况 粒子群优先 径向基函数 
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