机器人装配

作品数：118被引量：333H指数：9
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新形势下中高职院校专业建设对接社会需求探析——以服务机器人装配与维护专业为例
《考试与招生》2025年第1期59-62,共4页张红旗 
第五期江苏省职业教育教学改革研究课题“1+X证书制度下服务机器人装配与维护专业建设的实践研究”,项目编号:ZYB472。
2023年,国家发展改革委等部门印发了《职业教育产教融合赋能提升行动实施方案(2023-2025年)》,目的是统筹解决人才培养和产业发展“两张皮”的问题,推动产业需求更好融入人才培养全过程,持续优化人力资源供给结构。随着科技革新加速、...
关键词：产教融合 产业需求 技术技能型人才 国家发展改革委 科技革新 产业结构 技能人才 中高职院校 
基于机器视觉的机器人装配产品状态检测方法研究
《IT经理世界》2024年第12期184-187,共4页刘天娇 
随着制造业自动化的深入发展,机器人装配技术逐渐成为现代工业生产中的重要组成部分。为了提升装配质量和效率,机器视觉技术在产品状态检测中得到广泛应用。本文提出了一种基于机器视觉的产品状态检测方法,旨在实现机器人装配过程中对...
关键词：机器视觉 机器人装配 产品状态检测 
数字孪生赋能机器人装配虚实同步研究被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2024年第3期9-14,共6页崔亚飞 车艳秋 
湖南省社会科学成果评审委员会课题(XSP24YBC484).
针对传统的单点制造技术将设计和制造过程分离,产品的生产效率低,无法适应新一代制造设备信息化发展和网络扩展的问题,提出一种基于数字孪生的工业机器人虚实同步装配系统。设计搭建了软硬件平台,在数字孪生软件中建立一比一的物理模型...
关键词：数字孪生 工业机器人 虚实同步 机器人装配 
3D点云:智能机器人的重要装配
《创意世界》2024年第5期86-89,共4页邹星宇(文/图) 
智能机器人的开发研究,逐渐成为衡量一个国家生产智能化水平的重要标志。智能机器人装配首先要解决的问题便是物体的定位与识别,通过3D点云处理能够解决这一重要问题,所以点云处理目标,得到物体目标的空间位置信息,成为值得深入研究的...
关键词：智能机器人 点云处理 机器人装配 空间位置信息 智能化水平 物体 
工业机器人装配中基于相机位姿估计算法的单目视觉定位研究
《微型电脑应用》2024年第4期85-88,共4页余娜 何国荣 晁阳 李培东 
杨凌职业技术学院2020年自然科学基金项目(ZK20-43)。
为了提升工业机器人在装配作业中的效率和精准度,结合软指派算法进行研究,构建基于相机位姿估计算法的单目标视觉定位系统,并对其进行仿真验证。实验结果显示,在参数对成功率的影响实验中实验成功率最低为92.5%,在图像噪声对成功率的影...
关键词：单目视觉 工业机器人 位姿估计 视觉定位 软指派算法 
基于自适应柔顺控制的航天器部件装配被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2023年第11期1808-1819,共12页陈书清 李铁民 
国家自然科学基金面上项目(52175017)。
利用机器人技术完成航天器部件的装配任务,是中国航天领域的研究重点。仅依靠位置控制完成装配任务时,装配误差的存在会导致航天器部件存在较大的接触力,从而破坏航天器部件的表面质量和表面涂层,进而影响航天器部件的服役寿命。因此,...
关键词：自适应柔顺控制 航天器部件 机器人装配 接触力 
基于视觉系统的ABB机器人装配程序设计
《机电信息》2023年第22期40-43,共4页刘广涛 韩昊宏 柏淑军 
2023年度吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题一般课题“‘双链’融合背景下机器人系统集成‘嵌入式’教学研究与实践”(2023ZCY239);吉林省职业院校创新创业教育教学指导委员会课题一般课题“‘专创融合’视角下职业院校机电一体化专业人才培养模式的研究”(CXCYHZW2022040)。
基于工业机器人应用编程实训考核平台,在分析国家关于工业机器人从业人员能力要求的基础上,以基于视觉系统的关节部件装配任务为导向,设计ABB机器人的模块化带参程序,能够实现视觉检测、料仓抓放、快换工具抓放和关节部件装配任务,旨在...
关键词：工业机器人 视觉系统 搬运 程序设计 
基于视觉的工业机器人装配演示示教研究被引量：1
《机床与液压》2023年第19期25-31,共7页张浩 陈成军 潘勇 
国家自然科学基金面上项目(52175471)。
针对工业机器人编程效率低下、智能化程度不高和人机交互性能弱等问题,提出一种基于视觉的工业机器人装配演示示教系统,该系统包括目标检测与中心点定位模块、装配动作分类识别模块和机器人动作执行模块。在目标检测与中心点定位模块中...
关键词：机器人演示示教 深度学习 实例分割 动作分类识别模型 
考虑弹性元件的自适应阀门装配方法
《上海航天（中英文）》2023年第S01期252-259,共8页胡蓝青 徐均波 孟金龙 徐世俊 侯建强 胡伟强 
阀门在装配过程中由于轴孔间存在弹性元件,导致阀门在轴孔配合、旋拧过程中易出现卡阻现象。建立考虑弹簧元件的阀门装配力学模型,并对弹簧元件的影响进行分析。采用一种基于间接自适应控制的阀门自动化装配方法,通过末端力信息对期望...
关键词：轴孔装配 力/位混合控制 柔顺控制 机器人装配 
3D视觉结合图像检测与导纳控制的圆轴孔零件机器人装配被引量：4
《控制与决策》2023年第4期963-970,共8页陈平 李灿 雷学军 
国家重点研发计划项目(2019YFB1703600)。
面向机器人柔顺装配圆轴与圆孔零件,建立基于3D、单目视觉与导纳控制的机器人自动装配系统,提出基于三维点云的轴线位姿估计算法、图像深度学习目标检测、导纳控制结合的圆轴孔零件的装配策略.针对3D视觉估计圆孔零件位姿问题,重点研究...
关键词：3D视觉 单目视觉 三维点云 导纳控制 圆轴孔零件 机器人装配 
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