基于视觉系统的ABB机器人装配程序设计  

作　　者：刘广涛 韩昊宏 柏淑军 

机构地区：[1]长春汽车工业高等专科学校,吉林长春130013

出　　处：《机电信息》2023年第22期40-43,共4页

基　　金：2023年度吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题一般课题“‘双链’融合背景下机器人系统集成‘嵌入式’教学研究与实践”(2023ZCY239);吉林省职业院校创新创业教育教学指导委员会课题一般课题“‘专创融合’视角下职业院校机电一体化专业人才培养模式的研究”(CXCYHZW2022040)。

摘　　要：基于工业机器人应用编程实训考核平台,在分析国家关于工业机器人从业人员能力要求的基础上,以基于视觉系统的关节部件装配任务为导向,设计ABB机器人的模块化带参程序,能够实现视觉检测、料仓抓放、快换工具抓放和关节部件装配任务,旨在降低从业人员编程调试时间,提高程序的规范性以及模块化、简易化水平,为工业机器人从业人员和学习人员程序设计提供思路和参考。

关 键 词：工业机器人 视觉系统 搬运 程序设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]