李铁民

作品数：50被引量：526H指数：14
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发文主题：并联机床并联机构机器人机械制造技术平动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《世界制造技术与装备市场》《航空制造技术》《中国工程科学》更多>>
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基于自适应柔顺控制的航天器部件装配被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2023年第11期1808-1819,共12页陈书清 李铁民 
国家自然科学基金面上项目(52175017)。
利用机器人技术完成航天器部件的装配任务,是中国航天领域的研究重点。仅依靠位置控制完成装配任务时,装配误差的存在会导致航天器部件存在较大的接触力,从而破坏航天器部件的表面质量和表面涂层,进而影响航天器部件的服役寿命。因此,...
关键词：自适应柔顺控制 航天器部件 机器人装配 接触力 
平面柔性铰链机构的柔度计算方法被引量：7
《清华大学学报（自然科学版）》2016年第6期633-639,共7页杜云松 李铁民 姜峣 张京雷 
国家科技重大专项(2015ZX04001002)
作为一种高精度的微动机构,柔性铰链机构已经在多个工业领域得到应用。该文针对平面柔性铰链机构,对机构设计中柔度计算方法进行了研究。在分析了一般柔性铰链的柔度计算方法的基础上,利用虚功原理,推导出单个铰链的变形/受力相较于整...
关键词：柔性铰链机构 柔度 矩阵分析法 
重型数控机床热误差建模及预测方法的研究被引量：27
《机械工程学报》2016年第11期154-160,共7页李逢春 王海同 李铁民 
国家科技重大专项(2013ZX04013011;2015ZX04011002);国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB302400);国家自然科学基金(51275260);清华大学自主科研计划(2014z22068)资助项目
重型数控机床的热误差已经成为影响其加工精度的一个关键问题。针对一台典型的重型落地铣镗床,以机床热误差测量试验为依据,分析该类机床温度场的特点;据此提出一种旨在完成高效温度测点优化的改进系统聚类方法,该方法使用一种兼顾欧氏...
关键词：重型数控机床 温度测点优化 热误差建模 系统聚类方法 
并联机床的运动学标定被引量：5
《航空制造技术》2016年第6期41-46,共6页李铁民 张京雷 李逢春 
国家科技重大专项资助项目(2015ZX04001002);国家自然科学基金资助项目(51275260)
并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用。运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一。本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了并联机床的运动学标定方...
关键词：并联机床 运动学标定 混联机床 
基于EAKI辨识策略的机床振动试验研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2016年第2期43-46,50,共5页黄子凌 刘成颖 李铁民 
国家04科技重大专项课题(2013ZX04001-021;2014ZX04001051)
机床振动是制约机床加工精度及效率的核心因素,文章基于EAKI策略在多台机床上开展振动试验研究。针对强迫振动及自激振动信号辨识问题,首先提出EAKI振动信号辨识策略;为有效构建振动信号备案知识库,提出信号特征分量提取算法;最后在国...
关键词：EAKI方法 信号辨识 振动试验 特征提取 
大尺寸球轴承打滑分析及其应用被引量：10
《机械工程学报》2015年第11期41-47,共7页王海同 李铁民 王立平 李逢春 
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04013-011)
滚动轴承是旋转机械中承受载荷并传递运动最重要的零部件之一。大尺寸球轴承是滚动轴承的一种,由于其尺寸大、工作负载重,其作为支撑部件被广泛应用于重型机床滑枕部件中。基于赫兹接触理论建立大尺寸球轴承的拟静力学方程,以FAG-B71956...
关键词：大尺寸球轴承 重型机床 打滑 
机床热误差建模研究综述被引量：78
《机械工程学报》2015年第9期119-128,共10页王海同 李铁民 王立平 李逢春 
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04013-011)
机床热误差的产生不可避免,热误差在机床的总误差源中又占有较大比重。如何合理地对机床热误差进行建模,并以此为基础实现热误差的避免与补偿十分关键。在过去三十年里,众多国内外学者针对热误差的建模方法进行了探究,基于建模方法的不...
关键词：机床 热误差 温度预测 热漂移 
宋代水运仪象台天柱系统传动特性被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第11期1497-1501,共5页唐乐为 唐晓强 李铁民 刘志华 王伟方 
国家自然科学基金资助项目(50975149;11173067)
宋代水运仪象台是中国古代水力天文机械的杰出代表之一。它能通过控制水量调节枢轮运转速度,实现天文观测、天象演示和自动计时的功能。该文在建立水运仪象台完整运动系统模型的基础上,重点研究天柱传动系统的运动特性。首先分析天柱系...
关键词：水运仪象台 天柱系统 传动特性 
过约束并联机构动力学建模方法被引量：23
《机械工程学报》2013年第17期123-129,共7页姜峣 李铁民 王立平 
国家自然科学基金资助项目(51275260)
由于冗余支链和冗余约束力的存在,过约束并联机构的动力学建模一直未能得到很好的解决。以一台平面两自由度过约束并联机构为例,在运动学分析的基础上,利用牛顿-欧拉法并结合达朗贝尔原理,得到了该机构的力和力矩平衡方程,但由于方程少...
关键词：并联机构 过约束 动力学 变形协调性分析 
并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法被引量：7
《农业机械学报》2013年第7期269-273,共5页张建富 王健健 冯平法 李铁民 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04002-061);摩擦学国家重点实验室基金资助项目(SKLT11C7)
对蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间上的随机点分布不均匀性进行了研究,基于多维随机变量函数的分布密度公式,推导出蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间点概率密度与雅可比行列式的关系式,建立了输出空间概率密度与并联机器人可操...
关键词：并联机器人 可操作度 概率密度 蒙特卡罗法 逆向奇异 
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