过约束

作品数：136被引量：463H指数：11
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵永生姚建涛许允斗黄茂林韩博更多>>
相关机构：燕山大学天津大学重庆大学清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
约束条件下冗余驱动并联机构结构参数的优化
《机械设计与制造》2025年第1期313-319,共7页周敏 黄捷 杨祥 
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022XXH0018)—教育信息化2.0背景下高校“六位一体”网络学习空间构建研究;2023年度广西高等教育本科教学改革工程项目(2023JGB490)—新工科背景下基于现代产业学院的计算机类专业人才培养探索与实践。
针对冗余驱动并联机构运动/力约束性能的评价,提出了评估冗余驱动过约束并联机构构型的约束指标。首先通过以遍历的方式剔除一些力螺旋,将多自由度的并联机构提取为多个单自由度机构,然后提出了输出约束指标(OCI),该指标考虑了所有单自...
关键词：并联机构 过约束 结构参数 约束指标 
三对传力杆空间 RCCR机构示力副约束力分析与仿真实验
《机械传动》2024年第9期123-127,共5页崔超 庄森 
过约束机构运动副约束力存在求解困难的问题,尝试将达朗贝尔原理中的约束力项分解为静态约束力和动态约束力两部分,分别求取过约束条件下的静态约束力和平衡惯性力的动态约束力,通过二者叠加的方法求解示力副总约束力。以均布三对传力...
关键词：达朗贝尔原理 过约束 空间 RCCR机构 动约束力 
空间双层过约束可展机构的设计与分析
《机械工程学报》2024年第1期274-283,共10页牟德君 王雅静 陆鹏程 王童辉 
国家自然科学基金资助项目(52275033)。
折展机构以其优越的折展性能,广泛应用于航空航天以及建筑等领域。以基于等边Bennett机构拓展得到的6R机构与三重对称Bricard机构巧妙结合,得到了一种可折展的环状机构,建立了多种过约束机构的几何模型并改进了环状机构的理论模型。利用...
关键词：空间折展机构 过约束机构 拓展6R机构 组网 
2PRU-UPR过约束并联机构弹性动力学建模与分析
《机械工程学报》2023年第21期209-223,共15页杨超 黄风立 叶伟 陈巧红 
国家自然科学基金(52275036);嘉兴市科技局重点研发计划(2020BZ10004)资助项目。
运用全局独立广义位移坐标和拉格朗日方程研究了具有2R1T三自由度的2PRU-UPR过约束并联机构的动力学性能。首先,将连杆划分为一定数量的梁单元,建立每一个单元的动力学控制方程,基于拉格朗日方程建立连杆的动力学控制方程;其次,基于多...
关键词：并联机构 弹性动力学 全局独立广义位移坐标 拉格朗日方程 
以过约束空间机构构造的汽车侧门锁变模式电动开启支链
《机械科学与技术》2023年第8期1221-1228,共8页曲志洋 杭鲁滨 钟传磊 
国家自然科学基金项目(51475050);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目(ZXY20211101)。
面向汽车侧门锁轻量化及空间有效利用的需求,基于方位特征集提出一种空间过约束机构构型方案,对其拓扑结构及尺度约束类型进行机构解耦特征综合,构造两簇互相垂直的旋转副({R_(A)||R_(B)||R_(F)⊥R_(E)||R_(C)||R_(D)});对空间解耦过约...
关键词：汽车侧门锁 过约束机构 复合柔顺副 变模式空间机构 动力学仿真 
一种基于模糊决策的绳驱并联机构逆运动学算法
《机械制造与自动化》2023年第3期144-148,共5页崔静 陈曦 葛磊 陈世伟 马小杰 
由于绳索数目大于运动自由度,具有冗余驱动的特点,且绳索长度求解关节角度的逆运动学过程具有高度非线性特点,难以求得解析解,同时存在测量干扰时数值计算结果误差较大。为解决该问题,设计2自由度绳驱并联平台样机,建立机构的运动学模型...
关键词：绳驱并联机构 逆运动学算法 模糊决策 过约束计算 牛顿迭代 
基于Bennett衍生机构的固面可展开天线设计被引量：1
《电子机械工程》2023年第2期5-9,共5页马军 段学超 谭国栋 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-122)。
固面可展开天线因具有型面精度高和工作频带宽的优点,被广泛应用于无线通信、深空探测和军事侦察等领域。为提高固面可展开天线的收纳比、同步性和展开可靠性,文中基于Bennett衍生机构开展了固面可展开天线的设计研究。首先,提出了一种...
关键词：固面 可展开天线 BENNETT 过约束 
综合运动求交与约束求并的机构自由度分析方法
《机械设计与研究》2023年第2期75-80,89,共7页卢文娟 李兴艳 孙迪贺 曾嘉豪 樊大宝 曾达幸 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51905464);广东高校科研平台和项目-创新团队项目(自科)(2022KCXTD033);广东省重点建设学科科研能力提升项目(2021ZDJS084);2021年东莞市科技特派员项目(20211800500242)
过约束的存在是导致机构实际自由度和计算自由度出现不一致的根本所在,针对这个问题提出一种综合运动求交与约束求并的自由度分析方法。首先,借助数学符号描述机构的运动特征和约束特征,明确分支和动平台相关参数的表示形式,阐述自由度...
关键词：自由度 运动求交 约束求并 螺旋理论 图谱法 过约束 
驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合被引量：4
《机械工程学报》2022年第19期45-56,共12页魏俊 贾维涵 刘承磊 张建军 黄海晶 郭士杰 
国家自然科学基金(52075145);河北省自然科学基金重点(E2020202010)、河北省自然科学基金(E2020103001,E202202130)资助项目;河北省重大科技成果转化专项(20281805Z)。
基于术后6~12周内的前、中、后期踝关节扭伤的康复运动需求,提出具有三种康复运动模式的可重构踝关节康复并联机构。首先,针对胫距关节和距下关节的轴线运动特征,研究踝关节康复运动切换机理和“双心”特性,提出符合踝关节自由度和轴线...
关键词：踝关节康复 可重构机构 型综合 过约束设计 完全解耦 融合支链 
在ADAMS中的动力稳定装置模型过约束研究
《农业装备与车辆工程》2022年第9期1-5,共5页王炯力 王立华 陈佳明 宿晓航 
国家自然科学基金资助项目(51765023)。
ADAMS是使用较为广泛的多体动力学仿真软件,能够进行复杂的模型仿真计算,以求解机构的动力学问题。在ADAMS软件的实际使用中,按实际结构对模型施加运动副与驱动经常会出现冗余约束,导致模型被过约束“锁死”(locked up),以至于不能完成...
关键词：ADAMS 动力学仿真 过约束 动力稳定装置 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部