牟德君

作品数：14被引量：63H指数：4
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供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联BENNETT机构闭环聚光器杆组更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
发文期刊：《教学研究》《机械工程师》《机械工程学报》《机器人》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金河北省杰出青年科学基金更多>>
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(2-UPU+SPR)+(2-UPU+RPS)非对称混联机构末端约束及自由度分析
《机械工程学报》2024年第17期272-282,共11页牟德君 陈先岭 常雪龙 胡波 
国家自然科学基金面上基金(52275033)资助项目。
以往混联机构的研究未对其少自由度特性进行深度解析,针对其末端约束和自由度形态的认知尚存在不足。研究一种新型(2-UPU+SPR)+(2-UPU+RPS)机构的末端约束和自由度的求解问题,通过建立两个约束螺旋3系交集求解的解析模型求解该混联机构...
关键词：混联机构 末端约束 螺旋系交集 直母线 
空间双层过约束可展机构的设计与分析
《机械工程学报》2024年第1期274-283,共10页牟德君 王雅静 陆鹏程 王童辉 
国家自然科学基金资助项目(52275033)。
折展机构以其优越的折展性能,广泛应用于航空航天以及建筑等领域。以基于等边Bennett机构拓展得到的6R机构与三重对称Bricard机构巧妙结合,得到了一种可折展的环状机构,建立了多种过约束机构的几何模型并改进了环状机构的理论模型。利用...
关键词：空间折展机构 过约束机构 拓展6R机构 组网 
基于改进A^(*)算法的仓储环境AGV路径规划被引量：15
《自动化与仪表》2022年第4期40-45,共6页牟德君 初鹏祥 
针对大规模仓储环境AGV(automated guided vehicle)的规划路径多转向,在局部繁忙路段发生拥堵甚至死锁的问题,以总工作时间最短为目标,提出一种适用于仓储环境的改进A^(*)算法。首先,改变评价函数代价,以时间代价代替距离代价;其次,引...
关键词：A*算法 AGV 路径规划 仓储 
一系列特殊的超6阶机构
《机械工程学报》2021年第5期31-39,共9页张一同 李艳文 胡波 牟德君 赵美欣 
河北自然科技计划(19221909D);河北省自然科学基金(E2020203197);江苏省重点实验室(HGAMTL-1708)资助项目。
从机架共线的五环、六环、…、九环BNT(Bennett)机构中,拆去相邻环路公用的连架杆和它们两端的回转副,分别得到单环路的8杆、9杆、…、12杆机构。对拆杆前和拆杆后连杆铰链点轨迹圆的分析,发现铰链点的轨迹圆完全相同,证实了两种机构的...
关键词：BENNETT机构 Goldberg机构 超6阶Goldberg机构 轨迹圆 
7杆Goldberg机构的结构参数和位移方程
《机械工程学报》2020年第17期82-90,共9页牟德君 张一同 李艳文 胡波 卢文娟 
河北省自然科学基金资助项目(2011203193)。
目前,5杆和6杆Goldberg机构的闭环位移方程都是用相邻杆件外角表示的。为了能更清晰和直观地表达多杆Goldberg机构相邻杆之间的角度关系,给出了用相邻杆件内角表示5杆和6杆Goldberg机构的位移方程。通过对5杆和6杆Goldberg机构的分析,...
关键词：Goldberg机构 BENNETT机构 7R机构 闭环位移方程 型综合 
Bennett机构交错角区间和机构类型的关系被引量：1
《机械工程学报》2020年第9期9-17,共9页鹿玲 张一同 牟德君 胡波 卢文娟 
河北省自然科学基金(E2011203193);河北省杰出青年基金(E2017203094)资助项目。
目前Bennett(BNT)机构根据回转副轴线的方向,分成非对称安装和线性对称安装两类。为了研究这两类机构的共性和区别,在杆件交错角(0,2π)的区域内,用相邻象限组合为4个区间,由S12(第1-2象限)区间和S34(第3-4象限)区间各得到1组非对称安...
关键词：BENNETT机构 约束条件 交错角 结构参数 闭环位移方程 
基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合被引量：1
《机械工程学报》2019年第15期154-162,共9页张兴 牟德君 张一同 李维奇 王洪瑞 
国家自然科学基金(61473112);河北省自然科学基金(E2011203193)资助项目
基于广义杆组提出了一种对多环路三移一转位移输出机构型综合的新方法。该方法把运动链当成广义杆组逐个添加在输出构件上,进一步扩展了Assar杆组法在空间的应用。分析了单环路到多环路杆组自由度与输出构件自由度和位移参数的关系,得...
关键词：型综合 广义杆组 多环路 三移一转 位移参数 
机构自由度和构件自由度的关系及本质区别被引量：11
《机械工程学报》2018年第5期74-83,共10页牟德君 张一同 张兴 
河北省自然科学基金资助项目(E2011203193)
为了避免产生机构自由度和构件自由度两个基本概念的混淆,对它们的本质属性和区别进行了详细的讨论。用广义杆组和虚拟环路的概念,给出了单环路和多环路中任意选定构件的自由度计算方法。通过对平面单环7R机构、滚子从动件凸轮机构、不...
关键词：机构自由度 构件自由度 杆组自由度 输出构件自由度 
耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征被引量：20
《机器人》2010年第5期681-687,694,共8页罗二娟 牟德君 刘晓 赵铁石 
国家自然科学基金资助项目(50975244;50675191);国家博士后科学基金资助项目(20090450011)
基于舰船摇荡运动的耦合特征,采用耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联机构作为舰载稳定平台机构,实现了稳定平台三轴驱动、动平台五轴联动补偿的目标.运用螺旋理论分析了机构的自由度和运动特征,并讨论了输入关节选取的合理性;采用坐标等效运...
关键词：耦合型并联机构 运动特征 运动方程 工作空间 
空间多闭环机构自由度计算的新概念和新理论被引量：4
《中国科学：技术科学》2010年第10期1182-1188,共7页张一同 牟德君 
2005年法国学者Gogu分析了现有的35种不同形式的自由度公式,指出其中的快速计算的公式有一定的局限性、不通用.因此,寻找更通用、更简单快捷的自由度公式,仍是国际上机构学的热点,也是完善机构学结构理论的一个重要课题.Gogu在2008年提...
关键词：多闭环机构 自由度 广义运动副 虚拟环路 
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