过约束机构

作品数：19被引量：56H指数：5
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空间双层过约束可展机构的设计与分析
《机械工程学报》2024年第1期274-283,共10页牟德君 王雅静 陆鹏程 王童辉 
国家自然科学基金资助项目(52275033)。
折展机构以其优越的折展性能,广泛应用于航空航天以及建筑等领域。以基于等边Bennett机构拓展得到的6R机构与三重对称Bricard机构巧妙结合,得到了一种可折展的环状机构,建立了多种过约束机构的几何模型并改进了环状机构的理论模型。利用...
关键词：空间折展机构 过约束机构 拓展6R机构 组网 
以过约束空间机构构造的汽车侧门锁变模式电动开启支链
《机械科学与技术》2023年第8期1221-1228,共8页曲志洋 杭鲁滨 钟传磊 
国家自然科学基金项目(51475050);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目(ZXY20211101)。
面向汽车侧门锁轻量化及空间有效利用的需求,基于方位特征集提出一种空间过约束机构构型方案,对其拓扑结构及尺度约束类型进行机构解耦特征综合,构造两簇互相垂直的旋转副({R_(A)||R_(B)||R_(F)⊥R_(E)||R_(C)||R_(D)});对空间解耦过约...
关键词：汽车侧门锁 过约束机构 复合柔顺副 变模式空间机构 动力学仿真 
含消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计
《机械科学与技术》2020年第6期836-843,共8页刘勇 许勇 王威 刘佳莉 施浩然 
上海高校中青年教师国外访学进修计划项目(2018622);上海市2018年第一批工业互联网创新发展专项(201822930);上海市研究生科研创新计划项目(E3-0903-18-01020)资助。
为减弱过约束机构中严格的运动副轴线间几何约束关系,降低机构的装配误差和难度,提出一种引入消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计方法。给出了引入消极运动副的非过约束机构自由度分析方法、非过约束机构的设计原理及设计流程。针...
关键词：非过约束 消极运动副 构型设计 Goldberg机构 
过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析被引量：2
《燕山大学学报》2019年第4期298-305,共8页韩博 许允斗 姚建涛 张硕 郑东 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51675458);河北省自然科学基金重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)
基于过约束剪铰式机构单元,构造了一种过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构,分析了双层周边桁架机构的构型机理及过约束特征,对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个闭环可展开机构单元;考虑节点连接件的尺寸,推导出了过约束剪...
关键词：过约束机构 剪式铰机构 双层周边桁架 可展开天线 螺旋理论 自由度 
剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析被引量：6
《机器人》2019年第3期362-371,383,共11页韩博 韩媛媛 许允斗 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(51675458);河北省自然科学基金(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划(BJ2017060)
基于过约束剪叉机构单元,构造了一种剪叉式过约束双环桁架可展天线机构作为星载天线支撑机构.首先,分析了剪叉式过约束双层环形桁架机构的构型机理及过约束特征,并对整体桁架机构进行了单元划分;考虑节点连接件的尺寸,推导出了此剪叉式...
关键词：过约束机构 剪叉机构 双层环形桁架 可展开天线 螺旋理论 
单自由度概率翻转移动连杆机构被引量：11
《机械工程学报》2011年第3期14-20,共7页田耀斌 郭一竹 刘长焕 姚燕安 
国家自然科学基金(50875018);教育部新世纪优秀人才基金(NCET-07-0063);北京市自然科学基金(3093025);北京交通大学校科改稿研基金(2009JBZ001-1);上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题基金(06DZ22105)资助项目
基于一种过约束伸缩机构,设计一种单自由度的概率翻转移动连杆机构。通过分析机构的移动原理得出该机构具有两种运动步态,即定向步态和概率步态。定向步态的机构移动有确定的方向;概率步态的机构移动有两个可能方向,此随机过程在理想条...
关键词：过约束机构 闭链连杆机构 移动机器人 伯努利分布 
某一特殊普通面对称Bricard机构及其分析被引量：3
《应用科技》2011年第1期54-58,共5页高健 吴洪涛 
国家自然科学基金资助项目(50375071)
该文的研究对象是一种特殊的Bricard6R机构——普通面对称机构.在6根连杆等长,且铰链连接、偏置为零的情况下,分析了连杆的闭环方程,得到了输入输出角之间的关系.同时通过分析,得出该机构的彼此相间隔的三点构成的平面相互平行.然后,通...
关键词：Bricard机构 过约束机构 闭环方程 ADAMS仿真 
基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真被引量：1
《机电产品开发与创新》2009年第6期38-39,28,共3页张振华 李端玲 
国家自然科学基金(50705010);北京市自然科学基金(3053017;3082014)
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度...
关键词：蝶形机构 空间放缩机构 平行四边形机构 过约束机构 
单闭环一自由度过约束机构解析综合被引量：3
《中国机械工程》2009年第4期383-388,共6页郭盛 方跃法 付高阁 岳聪 
国家自然科学基金资助项目(50675016);北京交通大学校科技基金资助项目(2007XM039)
应用空间机构自由度计算公式和螺旋理论,分析了单闭环一自由度过约束机构的约束数目、运动副数目和自由度数目之间的关系。应用虚功原理,以解析的方法,给出了独立过约束数分别为1、2、3时的力约束和力偶约束,以及力和力偶任意组合条件...
关键词：过约束 闭环机构 螺旋理论 自由度 综合 
基于超平面同伦法的平面过约束机构判定
《上海交通大学学报》2006年第7期1178-1182,共5页刘立宏 王彦 韩福峰 杭鲁滨 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(502075070)
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对...
关键词：过约束机构 超平面同伦法 非线性代数方程组 基本运动链 
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