基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真  

Design for a Metamorphic Mechanisms

作　　者：张振华[1] 李端玲[1] 

机构地区：[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876

出　　处：《机电产品开发与创新》2009年第6期38-39,28,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：国家自然科学基金(50705010);北京市自然科学基金(3053017;3082014)

摘　　要：蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度的过约束放缩机构。本文将其引入空间范围,并对所构成图形的自由度进行分析。Butterfly mechanism consists of two congruent equilateral triangles.While reversely rotating the two triangles by a hinge on two corresponding vertices,the distance of the other corresponding vertices will be changed.The result is that a class of these butterfly mechanisms can enlarge or shrink a planar graph.This article takes the theory into space,and analyses the DOF of the spatial structure.

关 键 词：蝶形机构 空间放缩机构 平行四边形机构 过约束机构 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]