张振华

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北京邮电大学更多>>
发文主题：过约束机构平行四边形机构仿真蝶形单元更多>>
发文领域：机械工程更多>>
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基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真被引量：1
《机电产品开发与创新》2009年第6期38-39,28,共3页张振华 李端玲 
国家自然科学基金(50705010);北京市自然科学基金(3053017;3082014)
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度...
关键词：蝶形机构 空间放缩机构 平行四边形机构 过约束机构 
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