张硕

作品数：10被引量：41H指数：3
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：可展开天线花盘可重构转动副星载天线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电子电信更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《包装工程》《航空学报》《燕山大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省社会科学基金国家社会科学基金更多>>
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基于感性意象和BP神经网络的产品CMF决策模型研究被引量：1
《包装工程》2023年第12期151-164,共14页孙利 张硕 覃忠志 吴俭涛 李江南 李满坡 
国家社科基金艺术学项目(22BG125)。
目的为实现特定感性意象下的产品CMF精准选定与量化,结合BP神经网络和线性回归提出一种产品CMF决策模型。方法通过文本挖掘形式确定用户感性意象,根据HSV色彩模型与选定的康复辅具的材质与工艺构建CMF要素空间,并基于设计要素空间形成海...
关键词：产品设计 康复辅具 感性意象 CMF决策模型 BP神经网络 
评论数据驱动的产品情感满意度预测模型构建被引量：2
《包装工程》2023年第6期42-51,共10页孙利 张硕 覃忠志 吴俭涛 李江南 
国家社科基金艺术学项目(22BG125)。
目的针对康养辅具产品多维设计要素与用户情感满意度的复杂映射问题,提出了一种基于评论数据的产品情感满意度预测模型。方法首先爬取样本评论数据,并利用LDA模型构建产品多维设计要素空间,同时对样本进行要素编码;其次对各样本对应的...
关键词：产品设计 康养辅具产品 多维设计要素 情感满意度 用户评论数据 
基于视觉动力形式的康护辅具轻量化设计研究被引量：2
《包装工程》2023年第4期123-131,149,共10页吴俭涛 覃忠志 孙利 张硕 袁思琪 王巧玲 程永胜 
河北省社会科学基金年度项目(HB20YS003);福建省社会科学规划项目(FJ2021CO98);国家社会科学基金艺术学一般项目(2022BG2082);国家社会科学基金年度项目艺术学单列学科(2021BG02536)。
目的为了减轻和缓解用户物理负担和心理负担,对康护辅具进行轻量化设计,探索一种产品形态轻量化与结构轻量化并行的综合设计方法。方法以保护靴为例,将轻量化意象作为形态设计目标,采用语义差法和主成分分析得到轻量化意象及其典型代表...
关键词：产品设计 视觉动力形式 拓扑优化 轻量化 康护辅具 
基于WSR-AHP的社区康复运动公共服务软平台构架研究被引量：1
《包装工程》2022年第24期47-56,共10页孙利 李江南 吴俭涛 张硕 彭琪 
河北省社科基金项目(HB20YS003)。
目的针对社区康复运动服务精准化和专业化问题,聚焦运动评估和运动反馈,改善社区康复运动公共服务体验,提升康复效果。方法以北戴河国际健康城周边社区为例,运用WSR法分别对康复运动物理、事理、人理三部分进行具体分析,明确服务精准化...
关键词：WSR法 层次分析法 精准化 专业化 运动评估 运动反馈 
基于HOQ的康养手环研究与设计被引量：3
《包装工程》2021年第8期124-129,共6页孙利 张硕 吴俭涛 
国家自然科学基金资助项目(51675464);燕山大学博士基金(No.BS17001,No.B1008);燕山大学教学改革项目(TSQ2017011);河北省高等教育教学改革项目(2018GJJG069);河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(19211820D);河北省社科基金项目(HB20YS003)。
目的利用质量屋HOQ(The House of Quality)进行康养手环产品的研究与设计。方法通过对质量屋HOQ的应用分析,创建了基于HOQ的康养手环产品设计模型,并以此为理论基础,采用PDS(Product Design Specification)方法对目标用户进行调研,得到...
关键词：HOQ 用户需求 技术特性 康养手环 
过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析被引量：2
《燕山大学学报》2019年第4期298-305,共8页韩博 许允斗 姚建涛 张硕 郑东 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51675458);河北省自然科学基金重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)
基于过约束剪铰式机构单元,构造了一种过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构,分析了双层周边桁架机构的构型机理及过约束特征,对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个闭环可展开机构单元;考虑节点连接件的尺寸,推导出了过约束剪...
关键词：过约束机构 剪式铰机构 双层周边桁架 可展开天线 螺旋理论 自由度 
形态可重构移动机器人行走机构设计与分析被引量：13
《农业机械学报》2019年第8期418-426,共9页张硕 姚建涛 许允斗 朱海啸 韩博 赵永生 
国家重点研发计划项目(2017YFE0112200);国家自然科学基金项目(51675458);河北省研究生创新项目(CXZZBS2019050);燕山大学2019年大学生课外科研立项项目
基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以及车体组成,具有轮式和履带式2种行走姿态,以便适应野外复杂...
关键词：形态可重构 轮/履形态转换装置 运动学 动力学 仿真验证 
四面体构架式可展天线型面划分与程序化建模被引量：5
《中国机械工程》2019年第12期1400-1408,共9页韩博 许允斗 郭路瑶 张硕 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51675458);河北省自然科学基金资助重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划资助项目(BJ2017060)
对四面体构架式可展天线进行研究,提出了一种较为简单的型面划分方法。基于MATLAB和SOLIDWORKS提出了一种程序化建模的方法,采用VBA编程语言对SOLIDWORKS进行了二次开发,并设计了可视化操作界面。两个可展天线机构实例验证了该型面划分...
关键词：四面体机构 可展天线 型面划分 程序化建模 
空间对称型7R机构运动特性分析及组合应用被引量：2
《航空学报》2019年第4期281-293,共13页韩博 许允斗 姚建涛 郑东 张硕 赵永生 
国家自然科学基金(51675458);河北省自然科学基金重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)~~
提出了一种空间对称型7R机构,可利用此机构组合构造空间可展开机构。通过旋量拓扑图分析了其整体自由度,得到了其运动副轴线方位变化时整体机构自由度数目的变化情况;基于反螺旋理论分析了运动副轴线方位不同的情况下运动输出构件的自...
关键词：7R机构 可展开机构 自由度 奇异性 螺旋理论 
基座运动对并联调整机构动力学性能的影响被引量：10
《农业机械学报》2018年第7期410-418,共9页姚建涛 韩博 窦玉超 张硕 许允斗 赵永生 
国家自然科学基金项目(51675458);河北省自然科学基金京津冀合作专项(E2017203387)
以上海65 m射电望远镜六自由度并联调整机构为研究对象,研究基座运动对并联调整机构动力学性能的影响。首先阐述了并联调整机构的构型与位姿状态;然后分析了基座运动对动平台和驱动分支受力的影响,计算了基座运动引起的动平台和驱动分...
关键词：并联机构 基座运动 动力学模型 KANE方法 驱动力 
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