韩福峰

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：并联式并联机器人管道机器人集装箱吊具双40英尺更多>>
发文领域：一般工业技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械科学与技术》更多>>
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基于超平面同伦法的平面过约束机构判定
《上海交通大学学报》2006年第7期1178-1182,共5页刘立宏 王彦 韩福峰 杭鲁滨 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(502075070)
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对...
关键词：过约束机构 超平面同伦法 非线性代数方程组 基本运动链 
基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构设计被引量：6
《机械科学与技术》2006年第2期214-216,232,共4页韩福峰 王彦 刘立宏 杭鲁滨 
电活性聚合物是一类较新的聚合物,其高效的电能和机械能转换特性可用于驱动器的开发。本文介绍EAP材料作为驱动器的机理以及EAP移动、转动驱动器的设计,并与其他功能材料的驱动特性进行了比较;提出了一种基于EAP驱动器的并联式管道机器...
关键词：EAP驱动器 并联机器人 管道机器人 
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