基本运动链

作品数：16被引量：82H指数：4
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基于广义基本运动链正则解耦混联机构的型综合被引量：1
《机械设计与研究》2018年第4期50-53,共4页屈淑维 李瑞琴 郭志宏 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省研究生教育创新项目(2016BY126)
混联机构兼具串联机构与并联机构各自的构型优势,是先进复杂机械装备的重要备选构型之一。依据机构输出运动特征进行位姿分离,通过移动特征正则输出平台模块,与姿态特征正则转动输出的运动副模块串联,构建广义基本运动链。结合正则运动...
关键词：广义基本运动链 正则解耦 混联机构 型综合 
科技文摘
《中国农业文摘（农业工程）》2016年第3期79-80,共2页
<正>20163001基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法/熊义(浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室),魏建华...//农业机械学报.-2015,46(11).-383~391考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁...
关键词：基本运动链 无源性理论 液压 导叶 进口段 导向叶片 导水机构 电液系统 农业机械学 鲁棒控制方法 农机化 水泵水轮机 可逆式水轮机 床身 并联机构 科技文摘 磁流变阻尼 
以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计被引量：10
《农业机械学报》2015年第12期337-345,384,共10页沈惠平 孙驰宇 朱小蓉 孟庆梅 李菊 
国家自然科学基金资助项目(51375062;51405039;51475050)
研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种BKC基本类型及其...
关键词：并联机构 方位特征集 基本运动链 拓扑结构设计 型综合 单开链 
基于BKC的并联机构拓扑结构分析及其型综合方法被引量：4
《机械设计》2015年第6期11-17,共7页尹洪波 沈惠平 马小蒙 李菊 邓嘉鸣 
国家自然科学基金资助项目(51075045;201375062);江苏省重大科技支撑与自主创新资助项目(BE2010074)
文中研究基于基本运动链（Basic Kinematic Chain,BKC）的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联机构BKC的构成原理与方法,举例说明BKC的构成方法与步骤;对已有2-6 DOF并联机构拓扑结构进行分析,归纳...
关键词：并联机构 基本运动链 拓扑结构设计 型综合 
机构设计树与机构创新设计被引量：1
《福建工程学院学报》2012年第1期57-59,共3页银光球 刘斌彬 
在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明,机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具,而且还...
关键词：机构设计树 基本运动链 创新设计 
基于超平面同伦法的平面过约束机构判定
《上海交通大学学报》2006年第7期1178-1182,共5页刘立宏 王彦 韩福峰 杭鲁滨 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(502075070)
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对...
关键词：过约束机构 超平面同伦法 非线性代数方程组 基本运动链 
平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法
《兰州理工大学学报》2005年第5期35-38,共4页蔡善乐 左延红 陈乃超 
针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运...
关键词：几何矢量法 三角矢量回路 基本运动链 拓扑回路 
基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件研究被引量：20
《机械工程学报》2005年第9期28-32,共5页杭鲁滨 王彦 吴俊 金琼 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(502075070)。
具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎。基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进一步,基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联...
关键词：并联机构 球面并联机构 解耦 基本运动链(BKC) 
一种新型三平移一转动解耦并联机构分析被引量：16
《中国机械工程》2004年第12期1035-1037,1041,共4页杭鲁滨 王彦 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 0 75 0 70 )
基于并联机构拓扑解耦准则 ,构造了一种新型四自由度并联机器人机构 (三平移一转动 ) ,并对该机构进行解耦性分析和运动学分析 ;其变元的解都可用解析式表示 ,这为控制带来方便。
关键词：并联机构 解耦 基本运动链(BKC) 运动学正解 
基于Dixon析配法的平面三回路基本运动链装配构形求解被引量：2
《机械科学与技术》2003年第3期366-368,共3页杭鲁滨 马培荪 杨廷力 
国家自然科学基金项目 ( 5 9875 0 84)资助
平面机构装配构形的研究对于机构分析与优选具有重要的理论意义和实用价值。本文以复平面法建立运动学方程 ,提出了适合三角函数复平面建模的 Dixon析配法。用此法对平面三回路 III型基本运动链 (BKC)构形进行了分析 ,求解了其所有装配...
关键词：Dixon结式 装配构形 基本运动链 
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