鲁棒控制方法

作品数：81被引量：254H指数：10
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基于深度强化学习的发动机涡轮鲁棒控制方法设计与应用测试
《凿岩机械气动工具》2025年第3期159-161,共3页刘腾 
文章提出一种基于深度强化学习的发动机涡轮鲁棒控制方法,旨在提高发动机涡轮在复杂工况下的运行稳定性和性能。建立涡轮系统数学模型,引入了深度强化学习方法,通过设计状态空间、动作空间和奖励函数,采用深度Q网络算法进行控制策略优...
关键词：深度强化学习 发动机 涡轮 鲁棒控制 
随机环境下电力信息物理系统小干扰稳定及鲁棒控制方法
《科学技术与工程》2025年第4期1512-1521,共10页韩子熙 黄宗武 张宸瑄 张兆毅 熊丰 樊友平 
国家重点研发计划(2023YFF0612200);中央高校基本科研业务费专项(2042023kf1015)。
电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离...
关键词：信息物理系统(CPS) 随机不确定性 小干扰稳定 负荷频率控制 鲁棒分布式控制 
基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法
《中国设备工程》2024年第22期136-138,共3页倪青松 潘冬 
针对现行方法在翻车机液压系统鲁棒控制应用存在系统同步误差较大的问题,提出基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法。构建翻车机液压系统数学模型,以液压系统液压缸流量参数误差最小为目标,构建液压系统鲁棒控制目标函数,通...
关键词：粒子群优化算法 翻车机 液压系统 鲁棒 
面向区域自治的分布式光储分区鲁棒控制方法
《智慧电力》2024年第10期16-23,共8页陆震军 朱庆 李浩 俞航 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3807100);国家电网有限公司科技项目(5211YF24000T)。
针对提升区域自治能力与应对不确定性因素的迫切需求,提出一种面向区域自治的分布式光储分区鲁棒控制方法。首先,利用Kullback-Leibler散度刻画区域不确定性,提出考虑区域自治的分布鲁棒优化方法;其次,以系统运行经济性最优为目标,联合...
关键词：分布式优化 分布式光储 交替方向乘子法 区域自治 
城市道路智能网联车辆轨迹鲁棒控制方法
《交通运输系统工程与信息》2024年第4期31-40,共10页刘美岐 金楷然 李雅澜 郭戈 
国家自然科学基金青年科学基金(52202397);中国博士后科学基金(2023TQ0040)。
针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平...
关键词：智能交通 轨迹控制 鲁棒模型预测控制 智能网联车 感应式信号 
基于μ综合理论与遗传算法的并网逆变器鲁棒控制方法
《中国电机工程学报》2024年第12期4891-4903,I0024,共14页张雨 方天治 刘昊 金启源 章益凡 
国家自然科学基金项目(52077102);江苏省自然科学基金项目(BK20201299)。
在并网逆变器的实际运行中,电网阻抗和时间延迟系数的不确定性会影响到系统的稳定运行。为提高该含参数不确定性的系统的鲁棒性,提出采用μ综合理论来对系统进行鲁棒控制,通过对参数不确定性及其他性能约束的加权函数进行设计,从而使系...
关键词：并网逆变器 μ综合理论 遗传算法 鲁棒控制 
轨道车架焊接节气阀容错鲁棒控制方法
《中国机械》2024年第12期35-39,共5页林皓 吴凯鹏 戴忠厚 付宁宁 张亚 
常规轨道车架焊接节气阀中,参数的不确定性可能使得实际的行为与模型预测存在偏差,从而导致稳定裕度降低。因此,本文对轨道车架焊接节气阀容错鲁棒控制方法进行研究。首先,对节气阀位置状态进行判断,然后制定容错鲁棒控制指令协议,建立...
关键词：轨道车架 焊接节气阀 容错 鲁棒控制 
永磁磁浮列车虚拟编组运行速度鲁棒控制方法
《稀土》2024年第1期76-86,共11页刘书云 杨杰 秦耀 齐洪峰 邵福波 
国家自然科学基金项目(62063009);江西省自然科学基金项目(20212BAB212004);江西省教育厅基金项目(GJJ200867)。
永磁磁浮是一种磁浮轨道交通新制式,可有效缓解城市交通拥堵。列车虚拟编组是提高轨道交通运营效率的重要前沿技术之一,研究永磁磁浮列车虚拟编组的速度鲁棒控制,对提高城市轨道交通运营安全和效率有重要意义。针对永磁磁浮列车虚拟编...
关键词：磁浮列车 虚拟编组 模型预测控制 鲁棒控制 
基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法被引量：1
《装备环境工程》2024年第2期81-88,共8页李政远 王俊雄 
目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析...
关键词：自主水下航行器 轨迹跟踪 高阶递归神经网络 HJI理论 鲁棒控制 Lyapunov稳定性分析 
面向无人机空中加油紧密编队的鲁棒控制方法被引量：4
《航空学报》2023年第20期84-95,共12页张新昱 谢思宇 陶洋 李滚 
四川省自然科学基金(2023NSFSC1428)。
针对无人机空中加油紧密编队系统鲁棒控制问题,提出了一种基于障碍函数的自适应干扰观测器的分布式鲁棒编队控制方法。对固定翼无人机外环动力学模型进行转换,构造了具有非匹配和匹配扰动的二阶多体系统简化模型,并基于障碍函数设计了...
关键词：空中加油 无人机编队系统 分布式鲁棒控制 干扰估计与补偿 LYAPUNOV稳定性 协同飞行控制 
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