轨道车架焊接节气阀容错鲁棒控制方法  

作　　者：林皓 吴凯鹏 戴忠厚 付宁宁 张亚 

机构地区：[1]中车南京浦镇车辆有限公司,江苏南京210031

出　　处：《中国机械》2024年第12期35-39,共5页Machine China

摘　　要：常规轨道车架焊接节气阀中,参数的不确定性可能使得实际的行为与模型预测存在偏差,从而导致稳定裕度降低。因此,本文对轨道车架焊接节气阀容错鲁棒控制方法进行研究。首先,对节气阀位置状态进行判断,然后制定容错鲁棒控制指令协议,建立轨道车架焊接节气阀容错鲁棒参数不确定动力学模型,最后设计节气阀鲁棒容错控制器,从而实现轨道车架焊接节气阀容错鲁棒控制。对比试验结果证明,该方法的稳定裕度在0.95~0.98之间,容错鲁棒控制效果较好。

关 键 词：轨道车架 焊接节气阀 容错 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U270.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]