朱小蓉

作品数：39被引量：231H指数：9
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供职机构：常州大学更多>>
发文主题：并联机构平移动平台耦合度运动解耦更多>>
发文领域：机械工程文化科学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《江苏科技信息》《机械工程学报》《稀有金属材料与工程》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省科技基础设施建设计划项目更多>>
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基于最优路径的并联机构自由度计算方法及其新公式
《机械工程学报》2024年第19期40-52,共13页沈惠平 李菊 朱小蓉 李涛 孟庆梅 朱伟 叶鹏达 
国家自然科学基金资助项目(52375007,51975062)。
用于一般过约束和无过约束并联机构的非瞬时自由度计算公式(Yang-Sun公式),是针对由纯简单支链、按纯并联形式组成的典型并联机构而导出的,自由度计算时没有考虑最佳计算路径。因此,当它用于含有两条及以上混合支链的复杂并联机构(含广...
关键词：自由度 并联机构 混合支链 
新工科和工程教育认证背景下机制专业培养目标的确立与评价体系探索被引量：1
《江苏科技信息》2023年第28期66-69,共4页孙磊 坎标 朱小蓉 李京 
常州大学教育教学研究课题,项目名称:工程认证背景下机制专业整合贯通式实践教学模式探索,项目编号:GJY2021066;常州大学教育教学研究课题,项目名称:应用型机械专业人才数字化创新设计与智能制造能力培养课程体系研究,项目编号:GJY2021011;常州大学教育教学研究课题,项目名称:新工科背景下地方高校智能制造专业人才培养模式的研究与实践,项目编号:GJY2021069。
随着新一轮科技和产业变革的到来,亟须具有创新能力和工程能力的高素质复合型人才。文章以机械设计制造及其自动化(机制)专业为例,研究在新工科和工程教育认证背景下地方高校如何定位培养目标,分别从培养目标与学校定位的关系、专业人...
关键词：新工科 工程教育认证 培养目标 机制专业 
3T1R解耦并联机构动力学与惯量耦合特性分析被引量：2
《农业机械学报》2023年第9期448-458,共11页朱小蓉 赵磊 沈惠平 
国家自然科学基金项目(51975062、51475050)。
对一种3T1R解耦并联机构的动力学性能及其惯量耦合强度进行了分析。对机构进行运动学分析,给出了机构的位置正反解方程,得到动平台的雅可比矩阵,推导了机构各构件的速度、加速度;基于牛顿-欧拉法,考虑构件重力以及外负载,建立了机构逆...
关键词：并联机构 牛顿-欧拉法 逆向动力学模型 惯量耦合强度 
新工科建设背景下机制专业实践教学模式改革与探索
《江苏科技信息》2022年第15期66-68,74,共4页李京 刘麟 朱小蓉 
2021年度常州大学教育教学研究课题,项目名称:工程认证背景下机制专业整合贯通式实践教学模式探索,项目编号:GJY2021066;项目名称:应用型机械专业人才数字化创新设计与智能制造能力培养课程体系研究,项目编号:GJY2021011;项目名称:新时代行业特色型高校劳动教育实践体系的构建研究,项目编号:GJY2021001;2021年度江苏省高等教育教改研究立项课题,项目名称:“数字化课程思政+工科在线课程”协同创新教学模式的研究与实践,项目编号:2021JSJG366。
文章阐述了以新工科建设为契机,常州大学机械设计制造及其自动化专业以培养学生工程实践能力和创新能力为目标,从优化实验课程设置、积极落实必修实践环节、开展创新创业教育实践探索、推进产教深度融合、完善实践教学质量调控与持续改...
关键词：新工科 机制专业 实践教学模式 改革与探索 
含双驱动五杆回路的弱耦合并联机构型综合被引量：4
《农业机械学报》2021年第10期434-442,共9页朱小蓉 李世杰 周宇东 沈惠平 
国家自然科学基金项目(51975062、51475050)。
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计方法,对含双驱动五杆回路的并联机构进行了型综合。提出并分析了7种耦合度为0的双驱动五杆回路拓扑组成及拓扑特征;设计了含双驱动五杆回路的3T1R、3T2R、3T3R复杂支链;基于综合的复杂支链,...
关键词：并联机构 方位特征方程 双驱动五杆回路 型综合 弱耦合 
基于虚关节法的3T1R混联机构静刚度特性分析被引量：7
《农业机械学报》2021年第9期400-409,共10页朱小蓉 吴俣 沈惠平 
国家自然科学基金项目(51975062、51475050)。
基于虚关节法和构件有限元分析建立了考虑驱动副、滚珠丝杆副、线性导轨和运动杆件弹性变形的3T1R混联机构静刚度矩阵模型。通过在构件末端添加多自由度虚拟关节的方式来等效构件的弹性,将支链等效为一系列刚性构件,通过主动副、被动副...
关键词：混联机构 静刚度 虚关节法 有限元分析 
一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学被引量：14
《中国机械工程》2019年第8期961-968,共8页沈惠平 吕蒙 朱小蓉 李云峰 
国家自然科学基金资助项目(51375062)
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和拓扑降耦设计方法,设计了一种新的少输入-多输出(Fi-Mo)型单自由度三平移一转动(3T1R)输出的并联机构,对其拓扑特性进行了分析,给出了该机构的方位特征集、自由度及耦合度κ;根据基于序单...
关键词：并联机构 少输入-多输出 拓扑设计 运动学 
3T1R并联机构降耦设计与分析被引量：14
《农业机械学报》2018年第12期393-401,共9页朱小蓉 胡旸 沈惠平 杨廷力 朱伟 
国家自然科学基金项目(51475050);江苏省自然科学基金项目(BK20161192)
根据基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论和机构结构降耦原理,设计了一种低耦合度的3T1R运动解耦并联机构。首先,对一种耦合度κ为2的3T1R并联机构进行了结构降耦设计,得到了耦合度较低(κ1=1,κ2=0),但自由度和末端执行件输出运...
关键词：并联机构 耦合度 拓扑结构降耦 运动解耦 无奇异工作空间 转动能力 
并联机构拓扑结构特征分析软件的框架设计及实现
《机械设计与研究》2018年第4期54-61,69,共9页朱小蓉 黄骏 沈惠平 杨廷力 刘安心 杭鲁滨 
国家自然科学基金资助项目(51475050、51375062)
基于方位特征（POC）方程的并联机构拓扑结构设计方法提出了机构POC、自由度和耦合度等拓扑结构特征指标,用于揭示并联机构结构学、运动学和动力学的一些基本特性,但其人工计算、分析过程冗长、复杂、费时,所以研究了拓扑结构特征指标...
关键词：并联机构 拓扑结构特征 POC集 自由度 耦合度 计算机辅助分析软件 框架设计 
一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析被引量：13
《中国机械工程》2017年第13期1561-1566,1607,共7页朱伟 戴志明 刘晓飞 沈惠平 朱小蓉 何宝祥 
国家自然科学基金资助项目(51075045);江苏省自然科学基金资助项目(BK20161192);江苏省产学研前瞻项目(BY2015027-24)
提出一种弱耦合2RRP_aR+PP_aP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索...
关键词：弱耦合 并联机械 三平移 运动学分析 
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