李云峰

作品数：16被引量：59H指数：4
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供职机构：常州大学更多>>
发文主题：平移动平台并联机器人并联机构刚度更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国电机工程学报》《航天制造技术》《机器人技术与应用》《计测技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省重大科技支撑与自主创新项目国家重点基础研究发展计划哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
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电动汽车分段式动态无线供电系统研究
《内燃机与配件》2022年第12期22-24,共3页牛辉 陈晨 李云峰 王昭淇 张柯炜 
江苏省大学生创新创业训练计划重点项目(2020-Z5);江苏省大学生创新创业训练计划项目(2021-C-10)。
电动汽车充换电困难作为目前制约电动汽车普及的主要问题,动态无线供电技术的普及可以有效的解决这一难题。本文以动态无线供电的连续性、稳定性、安全性为目标,基于磁谐振式无线电能传输技术,进行电动汽车分段式动态无线供电系统的相...
关键词：动态无线供电 分段式 电动汽车 
一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学被引量：14
《中国机械工程》2019年第8期961-968,共8页沈惠平 吕蒙 朱小蓉 李云峰 
国家自然科学基金资助项目(51375062)
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和拓扑降耦设计方法,设计了一种新的少输入-多输出(Fi-Mo)型单自由度三平移一转动(3T1R)输出的并联机构,对其拓扑特性进行了分析,给出了该机构的方位特征集、自由度及耦合度κ;根据基于序单...
关键词：并联机构 少输入-多输出 拓扑设计 运动学 
机器人辅助微创手术系统的触诊功能实验被引量：2
《机械设计与研究》2018年第4期9-13,共5页李云峰 Bijan Shirinzadeh 沈惠平 Mohesn Moradi Dalvand 
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目资助(SKLRS-2010-2D-10,SKLRS-2010-MS-09)
机器人辅助微创手术系统中的触诊功能的实现对提高手术效率,减少术中对非病变组织的创伤有重要意义。针对已研制的机器人辅助微创手术系统中的触诊模块进行性能测试,一是用于测量微器械在手术中夹持器官组织时产生的夹持力的夹持力测量...
关键词：机器人辅助微创手术系统 触诊 力测量系统 实验研究 应变传感器 
航空发动机中介轴承试验器的研制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2016年第1期179-185,共7页李云峰 王黎钦 王帅 安浩俊 
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2013CB632305);国家自然科学基金项目(51375108)
为了开展航空轴承的寿命基础研究,研制了航空发动机中介轴承试验器。该试验器具有温度、转速、载荷等参数谱线自动控制运行和试验自动报警的特点及功能。介绍了试验器的构成和性能,并对其高速试验性能进行了验证,结果表明:该试验器满足...
关键词：机械设计 航空发动机中介轴承 试验器 状态监测 
基于方位特征的六自由度并联机构型综合被引量：10
《中国机械工程》2012年第21期2525-2530,2640,共7页邓嘉鸣 余同柱 沈惠平 李云峰 李菊 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51075045);江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074;BE2010061)
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了10余种低耦合度六自由度并联机构的拓扑结构,给出了综合的过程与步骤,对机构结构进行了特性分析及分类。该方法几何与物理意义明确,所用数学方法简单,适用于无过约束机构和一般...
关键词：方位特征集 并联机构 3移动和3转动 型综合 
大幅面光电产品智能检测装置的研究及其最新进展被引量：2
《中国机械工程》2011年第20期2507-2512,共6页沈惠平 王玮 邓嘉鸣 丁少华 马正华 李云峰 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51075045;50875261);江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074)
阐述了国内外智能检测装备的研究成果和最新进展。首先,介绍了8种国内检测装置和4种国外智能检测装置的基本结构、特点和应用场合。然后,按载物台与摄像头的相对运动方式说明了4类检测方式。最后,创新提出并设计了平面三自由度、空间三...
关键词：光学检测 检测装备 并联机构 大幅面 
专业课程《电机与拖动》教学方法的探索与研究被引量：2
《内江科技》2011年第1期197-197,195,共2页陈岚萍 李云峰 
本文针对高等工程教育的特点,根据高等工程教育改革的发展趁势,在电机与拖动课程教学中,从教学内容、教学方法、考试方法及学生创新意识与能力的培养几方面作了有益的探索,提出了一些教改思路及方法。
关键词：专业课程 教学改革 能力培养 
基于机器视觉技术的全自动微点焊机器人的研究被引量：3
《机器人技术与应用》2010年第5期26-28,共3页李云峰 李长峰 曲东升 
针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机器视觉标定方法,解决电声电子器件铜引线的精确定位问题。实验结果证明,该系统能够有效提高微点焊的效率...
关键词：机器视觉 微点焊机器人 图像处理 视觉标定 
基于接触理论的弹簧管刚度测量技术的研究被引量：2
《仪器仪表学报》2007年第1期53-56,共4页李云峰 王广林 卢泽生 王慧峰 
哈尔滨市青年科学研究基金(200AFQXJ041)资助项目
本文研究了弹簧管头部与夹具孔间的接触变形对弹簧管的刚度测量精度的影响,基于Hertzian接触理论建立了接触模型及其误差分析模型。首先,给出弹簧管刚度测量原理和测量中的受力分析,然后,将测量力引起的接触力简化为均匀线分布后建立接...
关键词：弹簧管 刚度测量 接触变形 误差补偿 
基于空载启动过程的串励电机参数辨识被引量：8
《中国电机工程学报》2006年第8期147-152,共6页李云峰 徐殿国 史敬灼 
介绍了电动机传统特性测试系统的缺点和近年来兴起的基于参数辨识方法的电机特性的综合测试方法,并且以串励电机为例对基于参数辨识技术的电机特性参数辨识方法进行了研究,从而提出了无耦合测试的思想:依据电机的空载起动过程,在电机完...
关键词：单相交流串励电动机 数学模型 速度辨识 参数辨识 遗传算法 
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