蔡善乐

作品数：75被引量：88H指数：4
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：数控加工加工中心齿形数控技术夹紧装置更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《兰州理工大学学报》《新技术新工艺》《工具技术》更多>>
所获基金：“九五”国家科技攻关计划高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金甘肃省科技重大专项计划国家计委基金更多>>
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轴类零件自动检测仪中工件自重力变形及补偿研究
《计量技术》2015年第2期33-36,共4页蔡善乐 黄亚洲 王超 
提出了将工件的自重力变形误差作为一种系统误差加以补偿。在考虑剪力影响下，用有限元求解和函数逼近的方法，对该检测仪可测的等截面轴、变截面轴和梯形轴的自重力变形挠度曲线方程进行了推导。实验证明，本文求挠度曲线的方法比经典...
关键词：自重力变形误差 有限元 函数逼近 挠度曲线 
滑块式二回转自由度并联机构误差分析
《工具技术》2014年第1期31-33,共3页王超 蔡善乐 黄亚洲 
介绍一种新型的滑块式二自由度并联机构,这种机构可以实现空间两自由度转角摆动。通过用矢量微分计算的方法建立了该并联机构的误差模型。利用误差模型分析了该并联机构当中的滑块机构误差、杆长误差以及球铰间隙对动平台误差的影响。...
关键词：并联机构 二自由度 误差建模 矢量方法 
伸缩杆式二自由度并联机构及应用
《新技术新工艺》2013年第12期108-110,共3页蔡善乐 张忠政 王彦杰 黄亚洲 王超 
介绍一种伸缩杆式二自由度并联机构的结构特点,该并联机构的动平台可实现空间内二自由度的转动。利用螺旋理论分析该并联机构的自由度,并对其进行位置正反解分析,得出相对应的数学模型,并确定伸缩杆长的变化与空间翻转角度的关系,以及...
关键词：二自由度 并联机构 螺旋理论 位置分析 
双头蜗杆式剃齿刀齿形圆弧拟合优化
《工具技术》2013年第10期55-57,共3页蔡善乐 王彦杰 黄亚洲 张忠政 
甘肃省教育厅基金(1102ZTC109)
为了提高剃削效率并解决盘形剃齿刀齿形中凹现象,提出一种新型双头蜗杆式剃齿刀。刃磨时用圆弧拟合蜗杆式剃齿刀渐开线蜗杆端截面齿形,应用最优化方法中的单纯形法并通过计算机优化计算,使拟合圆弧产生的拟合误差达到最小。
关键词：双头蜗杆 剃齿刀 圆弧 优化方法 拟合误差 
轴类零件自动检测仪综合误差研究
《工具技术》2013年第9期59-62,共4页蔡善乐 黄亚洲 王彦杰 张忠正 
通过对一种轴类零件自动检测仪传动系统的分析,对影响该检测仪检测精度的误差元素进行识别。对相应的运动副进行基座标系和局部坐标系标定。基于小误差补偿假设,用齐次坐标变换的方法建立了各相应运动副坐标系间分别在理想情况(无误差)...
关键词：轴类零件自动检测仪 齐次坐标变换 多体系统 误差建模 
铜板自动包装生产线运输机及工位信号检测机构研究
《中国包装》2012年第11期47-49,共3页蔡善乐 王超 
甘肃省科技重大专项(编号:0801GKDZ052) 项目名称:阴极铜自动包装生产线研制
针对铜板自动包装生产线工作要求,研制了铜板运输机及工位信号检测机构。介绍了运输机的结构及工作原理,运用了齿轮传动机构,实现工位信号的检测。实际应用表明运输机运行平稳,输送扭矩大,可靠性好,工位信号检测精度高,稳定。
关键词：铜板 包装生产线 运输机 工位信号 
基于遗传算法的超硬材料磨削加工研究被引量：1
《机械制造》2012年第1期50-52,共3页周海东 郑和伟 蔡善乐 
对喷涂镍基硬质合金粉末的磨削加工表面进行了研究,在主要考虑热损伤和工件表面粗糙度的生产约束条件下,建立了最小磨削时间的目标函数。利用MATLAB遗传算法工具箱对磨削参数进行选择,为超硬材料磨削参数的合理选择提供了理论依据。实...
关键词：超硬材料 磨削参数 MATLAB 遗传算法 
螺栓节点球加工中心立柱的静动态分析被引量：2
《机械制造》2012年第1期27-29,共3页蔡善乐 曲宏 余新坤 
针对加高后螺栓节点球加工中心立柱的特点,应用ANSYS对立柱进行了静动态分析,得到立柱较真实的静动态特性,求解出立柱在加工要求下的变形图和立柱结构前四阶模态振型及固有频率。根据分析结果,找到立柱的薄弱环节和影响立柱静动态特性...
关键词：加工中心 立柱 有限元 静态分析 模态分析 
基于螺旋理论的2PRS-2UPS四自由度并联工作台静力学分析被引量：2
《机械制造》2011年第12期25-28,共4页蔡善乐 余新坤 柳天杰 曲宏 
介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台,应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵,并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系。
关键词：四自由度 螺旋理论 雅克比矩阵 虚功原理 
节点球夹紧装置夹爪的优化设计被引量：1
《机械设计与制造》2011年第10期47-49,共3页王嵘 蔡善乐 尹阔 
螺栓节点球是球节点网架的最关键件部件,其质量好坏直接影响到网架的质量和安全。由某大学承接国家计委重点科技攻关项目"空间过球心任意分布轴线螺纹孔及端面数控加工设备研制"而研发的一种新型的节点球自动分度夹紧装置,可实现节点球...
关键词：节点球 夹紧装置 优化设计 
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