柳天杰

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：四自由度逆解正解运动学建模雅克比矩阵更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械制造》《工具技术》更多>>
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基于螺旋理论的2PRS-2UPS四自由度并联工作台静力学分析被引量：2
《机械制造》2011年第12期25-28,共4页蔡善乐 余新坤 柳天杰 曲宏 
介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台,应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵,并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系。
关键词：四自由度 螺旋理论 雅克比矩阵 虚功原理 
四自由度并联工作台的运动学建模被引量：2
《工具技术》2011年第2期72-74,共3页蔡善乐 柳天杰 
提出一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算;研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述了其应用前景。
关键词：四自由度 并联工作台 正解 逆解 
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