余新坤

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：模态分析四自由度雅克比矩阵虚功原理加工中心更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械制造》《中国包装》更多>>
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螺栓节点球加工中心立柱的静动态分析被引量：2
《机械制造》2012年第1期27-29,共3页蔡善乐 曲宏 余新坤 
针对加高后螺栓节点球加工中心立柱的特点,应用ANSYS对立柱进行了静动态分析,得到立柱较真实的静动态特性,求解出立柱在加工要求下的变形图和立柱结构前四阶模态振型及固有频率。根据分析结果,找到立柱的薄弱环节和影响立柱静动态特性...
关键词：加工中心 立柱 有限元 静态分析 模态分析 
基于螺旋理论的2PRS-2UPS四自由度并联工作台静力学分析被引量：2
《机械制造》2011年第12期25-28,共4页蔡善乐 余新坤 柳天杰 曲宏 
介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台,应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵,并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系。
关键词：四自由度 螺旋理论 雅克比矩阵 虚功原理 
铜板自动包装线配重机械手的结构研究被引量：1
《中国包装》2011年第8期46-48,共3页蔡善乐 周海东 郑和伟 余新坤 
甘肃省科技重大专项(编号:0801GKDA052)项目名称:阴极铜自动包装生产线
针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求,设计了抓取阴极铜板的机械手,该机械手采用液压驱动,系统自动化程度高。实验结果表明,该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务,抓取工作可靠、稳定。
关键词：自动包装线 阴极铜板 配重系统 机械手 
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