铜板自动包装线配重机械手的结构研究  

作　　者：蔡善乐[1] 周海东[1] 郑和伟[1] 余新坤[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学机电工程学院

出　　处：《中国包装》2011年第8期46-48,共3页China Packaging

基　　金：甘肃省科技重大专项(编号:0801GKDA052)项目名称:阴极铜自动包装生产线

摘　　要：针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求,设计了抓取阴极铜板的机械手,该机械手采用液压驱动,系统自动化程度高。实验结果表明,该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务,抓取工作可靠、稳定。

关 键 词：自动包装线 阴极铜板 配重系统 机械手 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]