周海东

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：机械手自动包装线遗传算法超硬材料MATLAB更多>>
发文领域：一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械制造》《中国包装》更多>>
所获基金：甘肃省科技重大专项计划更多>>
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基于遗传算法的超硬材料磨削加工研究被引量：1
《机械制造》2012年第1期50-52,共3页周海东 郑和伟 蔡善乐 
对喷涂镍基硬质合金粉末的磨削加工表面进行了研究,在主要考虑热损伤和工件表面粗糙度的生产约束条件下,建立了最小磨削时间的目标函数。利用MATLAB遗传算法工具箱对磨削参数进行选择,为超硬材料磨削参数的合理选择提供了理论依据。实...
关键词：超硬材料 磨削参数 MATLAB 遗传算法 
铜板自动包装线配重机械手的结构研究被引量：1
《中国包装》2011年第8期46-48,共3页蔡善乐 周海东 郑和伟 余新坤 
甘肃省科技重大专项(编号:0801GKDA052)项目名称:阴极铜自动包装生产线
针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求,设计了抓取阴极铜板的机械手,该机械手采用液压驱动,系统自动化程度高。实验结果表明,该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务,抓取工作可靠、稳定。
关键词：自动包装线 阴极铜板 配重系统 机械手 
基于阴极铜板自动包装线的视觉引导下目标定位的研究被引量：1
《中国包装》2011年第6期63-66,共4页蔡善乐 周海东 黄建龙 
甘肃省科技重大专项(编号:0801 GKDA052)
在阴极铜板自动包装生产线单垛配重中,单片阴极铜板重量误差较大,需要对包装的铜板垛增加一片或减少一片铜板,以满足包装配重的要求。本文以铜板自动包装生产线铜板配重过程中,单片阴极铜的定位抓取任务为研究背景,以计算机视觉技术为...
关键词：视觉系统 目标定位 铜板抓取 
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