张忠正

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轴类零件自动检测仪综合误差研究
《工具技术》2013年第9期59-62,共4页蔡善乐 黄亚洲 王彦杰 张忠正 
通过对一种轴类零件自动检测仪传动系统的分析,对影响该检测仪检测精度的误差元素进行识别。对相应的运动副进行基座标系和局部坐标系标定。基于小误差补偿假设,用齐次坐标变换的方法建立了各相应运动副坐标系间分别在理想情况(无误差)...
关键词：轴类零件自动检测仪 齐次坐标变换 多体系统 误差建模 
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