郭志宏

作品数:16被引量:49H指数:5
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供职机构:中北大学更多>>
发文主题:解耦型综合并联机构镁合金旋量理论更多>>
发文领域:金属学及工艺机械工程一般工业技术经济管理更多>>
发文期刊:《铸造技术》《测试技术学报》《机械管理开发》《经济师》更多>>
所获基金:国家自然科学基金山西省基础研究计划项目山西省自然科学基金更多>>
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解耦机构研究现状与分析
《机械传动》2022年第10期170-176,共7页屈淑维 郭志宏 
山西省基础研究计划资助项目(20210302124220);教育部产学合作协同育人项目(202102319005);恶劣环境下智能装备技术山西省重点实验室资助项目(20220302124220)。
解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景。通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一...
关键词:解耦机构 型综合 约束关系 轴线配置 解耦设计 
一种可实现位姿分离的局部解耦混联机械操作手
《机械传动》2022年第6期52-56,共5页屈淑维 程芳 郭志宏 屈腾博 
山西省基础研究计划资助项目(20210302124220);山西省留学人员回国资助项目(2021-114);教育部产学合作协同育人项目(202102319005)。
混联操作手兼具并联特征操作手的高承载能力及串联特征操作手的大工作空间,具有广阔的工程应用前景。以具有解耦特征的RPS并联结构为模块,构建了串并混联结构的局部解耦混联操作手;通过将驱动链分布于不同平台,得到封闭的位置正解;建立...
关键词:混联操作手 解耦特征 位姿分离 复杂操作 运动惯性 
基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析被引量:8
《机械设计与研究》2019年第2期60-62,68,共4页屈淑维 李瑞琴 郭志宏 
先进制造技术山西省重点实验室开放基金资助(XJZZ201807)
机构的输出误差决定着应用性能。以旋量理论为基础,运用旋量参数与齐次变换矩阵的转换关系,将影响机构输出误差的铰链间隙及连杆参数等效为虚拟旋量。以3-RRR平面并联机构为对象,根据其拓扑结构的对称性,拆分为三个四杆机构。运用虚拟旋...
关键词:旋量理论 铰链间隙 连杆参数 误差分析 3-RRR平面并联机构 
基于广义基本运动链正则解耦混联机构的型综合被引量:1
《机械设计与研究》2018年第4期50-53,共4页屈淑维 李瑞琴 郭志宏 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省研究生教育创新项目(2016BY126)
混联机构兼具串联机构与并联机构各自的构型优势,是先进复杂机械装备的重要备选构型之一。依据机构输出运动特征进行位姿分离,通过移动特征正则输出平台模块,与姿态特征正则转动输出的运动副模块串联,构建广义基本运动链。结合正则运动...
关键词:广义基本运动链 正则解耦 混联机构 型综合 
一种三自由度并联解耦机构的型综合被引量:6
《机械设计与研究》2017年第1期31-34,共4页屈淑维 李瑞琴 郭志宏 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省研究生创新资助项目(2016BY126)
基于李群分析了2T1R并联机构动平台运动的几何条件,得到满足动平台运动要求的李群结构。通过线性组合得到多种满足光滑位移子流形的支链构型。建立了并联解耦机构的设计准则。以此为据,得到了2T1R并联解耦机构的KP(kinematic pair)旋量...
关键词:李群 2T1R并联机构 解耦 型综合 旋量理论 
基于TRIZ及FAHP的机械系统运动方案创新设计被引量:3
《机械传动》2016年第5期50-54,共5页屈淑维 李瑞琴 郭志宏 
国家自然科学基金(51275486)
机械系统运动方案设计与选优是机械系统设计的关键步骤。提出了基于TRIZ理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)及FAHP(Fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)的机械系统运动方案创新设计的集成方法。依据机械系统性能指标,...
关键词:运动方案 TRIZ理论 模糊层次评价 创新设计 
基于AHP模型的大学生就业能力研究被引量:1
《经济师》2013年第9期159-160,共2页屈淑维 郭志宏 
影响大学生就业能力的因素很多,如何从大学生本身提高大学生的就业能力,成为社会、家庭关注的焦点。文章依据大学生的就业能力因素,运用层次分析法分析影响大学生就业能力的核心因素。为大学生培养和提升就业能力提供了有力的参考依据。
关键词:大学生 就业能力 层次分析法 
Optimization of AZ80 magnesium alloy squeeze cast process parameters using morphological matrix被引量:6
《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》2012年第2期411-418,共8页郭志宏 侯华 赵宇宏 屈淑维 
Project (50975263) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project (2011DFA50520) supported by International Science Technology Cooperation Program of China
The squeeze cast process parameters of AZ80 magnesium alloy were optimized by morphological matrix. Experiments were conducted by varying squeeze pressure, die pre-heat temperature and pressure duration using L9(33)...
关键词:AZ80 magnesium alloy squeeze cast process parameters morphological matrix OPTIMIZATION 
ZL114A合金在电磁场作用下的测试技术
《测试技术学报》2011年第3期229-233,共5页屈淑维 郭志宏 
合金经电磁处理会显著提高综合性能,且不改变原有成分、无污染、无接触、操作方便.为了寻求最佳的实验技术参数,给电磁铸造生产和科研提供一定的理论和实验依据,本文自行设计一正交的电磁场,对ZL114A合金施加作用,通过测试凝固过程实验...
关键词:ZL114A合金 电磁场 作用 实验研究 
镁合金挤压铸造研究进展被引量:11
《铸造技术》2011年第3期392-393,共2页郭志宏 候华 赵宇宏 屈淑维 
中北大学校科学基金2009项资助
对国内外镁合金挤压铸造研究现状进行了综述,对镁合金挤压铸造的研究意义进行剖析,就镁合金挤压铸造的设备、方法及生产工艺进行了综合和比较,并就研究方向和发展前景进行预测和展望,为镁合金挤压铸造的进一步发展提出见解和主张。
关键词:镁合金 挤压铸造 进展 
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