BENNETT机构

作品数：13被引量：29H指数：3
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基于等边Bennett机构的变形翼机构设计与分析
《北京航空航天大学学报》2025年第3期742-752,共11页田大可 张珺威 金路 刘荣强 雷宏强 崔锡赫 
国家自然科学基金联合基金(U2341237);宇航空间机构全国重点实验室开放课题;辽宁省教育厅基本科研项目(LJ222410153096,JYTMS20231592)。
变体飞行器是一种通过变形机构改变自身气动外形,以适应多种飞行环境与任务要求的新概念飞行器,在航空航天、军事侦察等领域具有重要的应用价值,是未来飞行器研究的前沿与热点。针对变体飞行器广空域、宽速域等新的发展需求,基于等边Ben...
关键词：变体飞行器 变形翼 模块化结构 空间过约束机构 运动学分析 
基于Bennett机构的环形可展开桁架设计与分析
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期24-26,30,共4页周凯红 尹振巍 黄思敏 
国家自然科学基金面上项目(52075110);广西自然科学基金重点项目(2022JJD160036)。
针对环形天线桁架在面对大口径卫星天线时存在柔性较大、容易引起卫星天线形变的问题,提出一种基于Bennett机构的环形可展桁架。首先,介绍空间过约束Bennett机构,通过改变Bennett机构的转动副与连杆关系,得到稳定的Bennett机构替代构型...
关键词：可展开机构 BENNETT机构 比刚度 比模态频率 
厚板三浦折展机构的几何设计与运动分析被引量：5
《中国空间科学技术》2022年第4期146-157,共12页畅博彦 徐鑫 梁栋 张浩楠 
国家自然科学基金(52175243,52005368);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037);天津市教委科研计划(2019KJ012,2018KJ205)。
空间折展机构与一般运动机构不同,其对构件的几何形貌有着严格的要求。基于厚板折纸理论构造出两种三浦厚板折展单元——Bennett机构单元和球面四杆机构单元,在保证机构可以从展开状态运动到收拢状态且不发生物理干涉的前提下,以折展单...
关键词：折展机构 厚板折纸 BENNETT机构 球面机构 折展率 优化设计 
基于Twin-Bennett机构固面可展开天线的优化设计被引量：3
《中国机械工程》2021年第11期1361-1369,1376,共10页曾祥 周怡君 袁伟钦 罗晨 
国家自然科学基金(51975119)。
为了解决Twin-Bennett(TB)机构控制固面可展开天线展开过程的干涉问题从而提高收拢能力,对传统太阳花式天线分割方案进行了改进。通过指数积公式建立了该固面可展开天线设计参数与收拢率之间的数学模型,并以收拢率为目标函数对盘面分割...
关键词：Twin-Bennett机构 固面可展开天线 优化设计 伞状同步展开机构 
Bennett机构、包络六面体与J-单叶双曲面映射可视化研究
《机械传动》2021年第6期8-15,119,共9页白乐乐 杭鲁滨 
国家自然科学基金(51475050);可实现电动开启的智能门锁(1617)。
基于Bennett机构构造的包络六面体,推导了机构构型与其运动副轴线对应的单叶双曲面之间瞬态相对位姿关系,可视化探究了Bennett机构、机构包络六面体与单叶双曲面之间动态位姿映射;分析了Bennett机构对角线相等时包络六面体构型的几何特...
关键词：BENNETT机构 运动学 单叶双曲面 瞬态映射 压力角 
一系列特殊的超6阶机构
《机械工程学报》2021年第5期31-39,共9页张一同 李艳文 胡波 牟德君 赵美欣 
河北自然科技计划(19221909D);河北省自然科学基金(E2020203197);江苏省重点实验室(HGAMTL-1708)资助项目。
从机架共线的五环、六环、…、九环BNT(Bennett)机构中,拆去相邻环路公用的连架杆和它们两端的回转副,分别得到单环路的8杆、9杆、…、12杆机构。对拆杆前和拆杆后连杆铰链点轨迹圆的分析,发现铰链点的轨迹圆完全相同,证实了两种机构的...
关键词：BENNETT机构 Goldberg机构 超6阶Goldberg机构 轨迹圆 
7杆Goldberg机构的结构参数和位移方程
《机械工程学报》2020年第17期82-90,共9页牟德君 张一同 李艳文 胡波 卢文娟 
河北省自然科学基金资助项目(2011203193)。
目前,5杆和6杆Goldberg机构的闭环位移方程都是用相邻杆件外角表示的。为了能更清晰和直观地表达多杆Goldberg机构相邻杆之间的角度关系,给出了用相邻杆件内角表示5杆和6杆Goldberg机构的位移方程。通过对5杆和6杆Goldberg机构的分析,...
关键词：Goldberg机构 BENNETT机构 7R机构 闭环位移方程 型综合 
Bennett机构交错角区间和机构类型的关系被引量：1
《机械工程学报》2020年第9期9-17,共9页鹿玲 张一同 牟德君 胡波 卢文娟 
河北省自然科学基金(E2011203193);河北省杰出青年基金(E2017203094)资助项目。
目前Bennett(BNT)机构根据回转副轴线的方向,分成非对称安装和线性对称安装两类。为了研究这两类机构的共性和区别,在杆件交错角(0,2π)的区域内,用相邻象限组合为4个区间,由S12(第1-2象限)区间和S34(第3-4象限)区间各得到1组非对称安...
关键词：BENNETT机构 约束条件 交错角 结构参数 闭环位移方程 
Bennett单元阵列可展机构的动力学分析被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2019年第1期134-141,共8页智常建 王三民 李剑锋 李博 彭麒安 
国家自然科学基金(51175422)
为分析Bennett单元阵列可展机构的几何特性、运动学特性和动力学特性,建立通用的Bennett单元阵列可展机构的运动学和动力学分析模型.采用拆解法将Bennett单元阵列可展机构中的单元机构分成4个空间串联开链机构;根据开链机构的特性,引入...
关键词：BENNETT机构 可展机构 动力学分析 螺旋理论 虚功原理 
基于Bennett机构的柱面拟合可展机构设计及分析被引量：3
《深空探测学报》2017年第4期340-345,共6页杨佳鑫 吕胜男 丁希仑 
国家自然科学基金重点资助项目(51635002);青年科学基金资助项目(51605011)
可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景。本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该机构的工作形面可拟合柱面,且具有全部杆件可紧凑折叠成一束的...
关键词：可展机构 BENNETT机构 柱面拟合 运动学分析 
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