杜云松

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：柔性铰链机构滚珠丝杠柔性铰链直线导轨预紧力更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
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平面柔性铰链机构的柔度计算方法被引量：7
《清华大学学报（自然科学版）》2016年第6期633-639,共7页杜云松 李铁民 姜峣 张京雷 
国家科技重大专项(2015ZX04001002)
作为一种高精度的微动机构,柔性铰链机构已经在多个工业领域得到应用。该文针对平面柔性铰链机构,对机构设计中柔度计算方法进行了研究。在分析了一般柔性铰链的柔度计算方法的基础上,利用虚功原理,推导出单个铰链的变形/受力相较于整...
关键词：柔性铰链机构 柔度 矩阵分析法 
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