柔性铰链机构

作品数：23被引量：218H指数：7
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相关机构：浙江师范大学吉林大学天津大学中国科学院更多>>
相关期刊：《西安电子科技大学学报》《机械工程学报》《山东理工大学学报（自然科学版）》《天津理工大学学报》更多>>
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一种基于柔性铰链的三维振动装置的研究
《天津理工大学学报》2018年第5期1-5,共5页董厚孚 牛兴华 王桂莲 吕秉锐 
国家自然科学基金青年基金(51405196);中国博士后科学基金(2015M580245)
基于光学功能元件的重要应用价值以及振动辅助加工在制备方面展现的巨大发展潜力,本文设计了一种三维振动装置,采用三运动轴彼此垂直独立的串联方案,选取了直梁型柔性铰链作为导向结构,压电驱动器为动力源,可以适应不同类型的振动加工要...
关键词：柔性铰链机构 三维振动 柔度矩阵法 振动辅助加工 
直圆型柔性铰链机构变形量计算与仿真分析被引量：1
《时代农机》2018年第5期213-213,215,共2页彭杰 杨小光 尚守锋 
文章对直圆型柔性铰链机构的输入输出关系进行了理论计算与仿真分析,得出了一定受力条件下的变形量。理论计算结果与有限元仿真结果的误差为2.06%,证明文章的理论计算方法是行之有效的。
关键词：柔性铰链 变形量 等效刚度 有限元仿真 
基于ANSYS的3种四杆柔性铰链机构刚度特性分析被引量：2
《机械传动》2017年第5期59-63,76,共6页王承涛 王禹桥 杨雪锋 刘玉飞 魏华贤 盛连超 
国家自然科学基金(51305444);教育部博士点基金(20120095120013);江苏省科技计划项目(BY2014028-06)
单平行四杆柔性铰链机构作为移动副被广泛用于超精密工作台、精密传感器中。超精密工作台依靠其变形产生位移,故刚度特性对其定位精度影响较大。针对3种不同类型的四杆柔性铰链机构,对其刚度进行理论计算,同时,基于有限元软件ANSYS 12....
关键词：单平行四杆柔性铰链机构 柔性铰链 刚度 MEMS 超精密工作台 
平面柔性铰链机构自动建模方法被引量：2
《西安电子科技大学学报》2016年第6期74-79,共6页李佳杰 刘小院 陈贵敏 
国家自然科学基金资助项目(51175396);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K5051204021;xjs15041);陕西省科技统筹资助项目(2014KTCQ01-27)
从图论的基本概念出发,得到了柔性铰链机构有向图表示,并针对平面柔性铰链机构提出一种改进的双色图表示方法.通过十字链表的数据结构形式将柔性铰链机构的双色图表示映射到计算机中,按照所需的运算顺序遍历双色图,依次调用相应的函数...
关键词：平面柔性铰链机构 图论 自动生成 
平面柔性铰链机构的柔度计算方法被引量：7
《清华大学学报（自然科学版）》2016年第6期633-639,共7页杜云松 李铁民 姜峣 张京雷 
国家科技重大专项(2015ZX04001002)
作为一种高精度的微动机构,柔性铰链机构已经在多个工业领域得到应用。该文针对平面柔性铰链机构,对机构设计中柔度计算方法进行了研究。在分析了一般柔性铰链的柔度计算方法的基础上,利用虚功原理,推导出单个铰链的变形/受力相较于整...
关键词：柔性铰链机构 柔度 矩阵分析法 
单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析被引量：7
《华东交通大学学报》2013年第6期55-58,共4页张霖 王建华 
江西省教育厅基金项目(GJJ13344);华东交通大学基金项目(12GD07)
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本...
关键词：柔性平行四杆机构 柔性铰连 刚度 有限元分析 
压电陶瓷驱动器杠杆式柔性铰链机构放大率计算方法被引量：20
《农业机械学报》2013年第9期267-271,共5页沈剑英 张海军 赵云 
国家自然科学基金资助项目(11102071);嘉兴学院校级重点科研资助项目(70110X06BL)
在精密微位移领域,杠杆式柔性铰链机构常被用来放大压电陶瓷驱动器产生的微小位移。在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,推导出杠杆式柔性铰链机构放大率计算公式,并采用有限元分析和实验测试进行验证。通过公式计算、有限元仿真分...
关键词：压电陶瓷驱动器 杠杆式柔性铰链机构 放大率 
对称四杆柔性铰链机构输出性能优化分析被引量：2
《山东理工大学学报（自然科学版）》2012年第2期33-36,共4页黄朋涛 吕传毅 贺磊 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EL004)
对称四杆柔性铰链机构具有低耦合、输出位移大等特点,为优化其输出性能,采用有限元法分析了不同的切口轮廓对对称四杆机构输出位移的影响,得出了直角型切口更有利于位移输出的结论.在此基础上,研究了主要尺寸参数对直角型对称四杆机构...
关键词：柔性铰链 低耦合 对称四杆机构 输出位移 
基于伪刚体模型的柔性铰链机构自由度分析被引量：4
《机械传动》2011年第8期78-80,共3页辛礼兵 
柔性机构经过20多年的发展,已成为现代机构学中的重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。柔性机构是一种利用材料的弹性变形来传递运动、力或能量的新型机构。由于柔性元素的引入,柔性机构中构件和运动副数目往往无法严...
关键词：自由度 伪刚体模型 柔性机构 柔性铰链 
柔性铰链机构柔节疲劳寿命的设计及研究
《光学技术》2011年第4期424-428,共5页柳华 刘伟奇 撖芃芃 冯睿 魏忠伦 张健 
国家自然科学基金重点资助项目(60538020);中国科学院创新工程资助项目
围绕基于迈克尔逊干涉仪傅里叶变换光谱仪的动镜支撑机构——柔性铰链机构的柔节疲劳寿命问题,先通过相关公式计算选取出机构柔节的各个参数,并由这些参数建立机构的有限元模型;然后再根据材料属性参数,利用疲劳分析软件msc.fatigue,通...
关键词：柔性铰链机构 柔节 疲劳寿命S-N曲线 高周疲劳 
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