荀一

作品数：31被引量：415H指数：14
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：外固定架骨骼穿针机器视觉采摘更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生建筑科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《中国农业大学学报》《农业机械学报》《中国图象图形学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于VS-IRRT算法的采摘机械臂路径规划被引量：9
《农业机械学报》2023年第2期129-138,共10页荀一 李道政 王勇 黄旭婷 王志恒 杨庆华 
浙江省“领雁”研发计划子项目(2022C02021);浙江省基础公益研究计划项目(LGN20E050007)。
针对多自由度机械臂在采摘过程中出现的路径规划速度慢、路径成本高以及因视觉定位误差和机械臂关节位置误差引起的采摘失败问题,提出了结合视觉伺服的改进随机快速搜索树算法(Improved rapidly-exploring random trees with visual ser...
关键词：采摘机械臂 路径规划 VS-IRRT算法 视觉伺服 
结合深度学习与支持向量机的金属零件识别被引量：12
《中国图象图形学报》2019年第12期2233-2242,共10页郑健红 鲍官军 张立彬 荀一 陈教料 
NSFC-浙江省两化融合联合基金项目(U1509212);浙江省基金公益研究计划项目(LGG18E050023)
目的在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中,关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件,其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此,本文提出一种结合深度学习和...
关键词：目标识别 多特征融合 支持向量机 深度学习 实例分割 
多模式人手动作分类识别方法被引量：11
《中国机械工程》2019年第12期1474-1479,共6页都明宇 王志恒 荀一 鲍官军 高峰 杨庆华 张立彬 
国家自然科学基金资助项目(51775499);浙江省自然科学基金资助项目(LQ15E050008);浙江省教育厅科研项目(Y201121563);北京市智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金资助项目(2016IRS03)
为了满足手部运动功能康复器的主动康复训练对多种人手动作模式识别的需求,分析了表面肌电信号采样通道设置布局、训练样本制作、特征提取方式、模式分类器结构参数等因素对手部动作识别的影响,设计了针对前臂的表面肌电信号采集方案,...
关键词：表面肌电 手部动作 神经网络 模式识别 
基于多通道sEMG小波包分解特征的人手动作模式识别方法被引量：5
《计算机测量与控制》2018年第6期160-163,171,共5页都明宇 王志恒 荀一 鲍官军 高峰 杨庆华 张立彬 
国家自然科学基金项目(51775499);浙江省自然科学基金项目(LQ15E050008);浙江省教育厅科研项目(Y201121563);北京市智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目(2016IRS03)
为了满足主动康复训练和人机交互等复杂应用场景对多样性的人手运动模式识别需求,提出了一种基于多通道表面肌电信号sEMG小波包分解特征的人手动作模式识别方法;通过实验对比分析,确定了最佳采样布局方案,通过采集前臂表面肌电信号,设...
关键词：表面肌电信号 小波包分解 动作标签 神经网络 模式识别 
杭白菊采摘机器人关键技术研究被引量：7
《机电工程》2016年第7期909-914,共6页樊俊 荀一 鲍官军 吴君亮 杨庆华 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAD19B05)
针对杭白菊采摘机械化水平低和人工成本高的问题,研究了杭白菊采摘机器人的本体结构、视觉系统、运动控制系统等方面,设计了一种新型的杭白菊采摘机器人。同时针对杭白菊果实识别的问题,研究了杭白菊的颜色特点和纹理特征,采用了一种基...
关键词：杭白菊 硬件构成 末端执行器 图像分割 
面向人机交互的眼动跟踪方法研究被引量：4
《机电工程》2016年第7期904-908,共5页杨庆华 张达磊 荀一 鲍官军 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF01B02)
针对患有严重身体残疾和行动不便的特殊人群难以与计算机进行交互的问题,对基于眼动跟踪的人机交互系统进行了研究,采用可穿戴式的系统硬件方案:将连接个人电脑的微型CCD摄像头通过3D打印成型的载具安装在普通眼镜上实现了眼图采集功能...
关键词：眼动跟踪 人机交互 视线检测 
基于线结构光视觉的番茄重叠果实识别定位方法研究被引量：19
《中国农业大学学报》2015年第4期100-106,共7页冯青春 程伟 杨庆华 荀一 王秀 
国家‘863’计划资助项目(2012AA101903);果类蔬菜产业体系北京市创新团队项目
为实现番茄自动化采收,针对温室光照条件多变、背景复杂及果实簇生遮挡的特征,构建了基于线结构光视觉的番茄果实识别定位视觉系统,并提出了一种针对簇生重叠果实的区域分割方法。在(2R-G-B)色差模型下利用动态阈值分割,提取成熟果实区...
关键词：番茄采摘机器人 线结构光 立体视觉 果实遮挡 
基于机器视觉的袋泡茶包缺陷检测方法被引量：4
《浙江工业大学学报》2015年第2期163-167,共5页杨庆华 王玲 荀一 鲍官军 张盛 
浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室开放基金资助项目(2011EM002)
针对袋泡茶包的缺陷,设计了基于机器视觉的袋泡茶包缺陷检测装置,提出了识别袋泡茶包缺陷的图像处理方法.通过最大类间差算法对茶包图像进行阈值分割,去除背景.根据茶包外形特点以及不同的缺陷特征,对茶包进行四边形拟合并划分成不同区...
关键词：机器视觉 最大类间差 区域划分 灰度信息 形态学 
基于Java3D的机械臂三维虚拟场景创建及运动学仿真被引量：6
《机电工程》2014年第1期47-51,56,共6页钱小平 杨庆华 荀一 鲍官军 
国家自然科学基金面上资助项目(51075363)
针对常规方法所构建的机械臂运动仿真可视化虚拟环境并非基于网络特性的问题,研究并采用了Java3D与VRML相结合的方法。通过Loader接口导入VRML造型文件并将其添加到Java3D场景图中进行装配,借助Java语言强大的事件处理模型,结合Java3D中...
关键词：三维虚拟场景 运动学仿真 人机交互 
基于WiFi网络的成套商用冰箱智能控制器研究被引量：2
《机电工程》2014年第1期119-123,共5页董茂 王志恒 张艳杰 荀一 杨庆华 
针对目前大型酒店及超市在使用商用冰箱过程中,存在的食品保鲜效果差、存储状况糟、调度管理不便等问题,设计提出了一款面向成套商用冰箱,且带条码录入功能的网络变频冰箱控制器。该系统采用了DsPIC30f5013芯片作为主控制器,通过自动条...
关键词：商用冰箱 条形码扫描 WiFi无线网络 模糊控制 故障自诊断 
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