杨庆华

作品数：136被引量：849H指数：17
导出分析报告
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：气动橡胶管关节冷挤压外固定架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：《塑性工程学报》《中国机械工程》《农业工程学报》《液压与气动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金浙江省科技厅资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于黎曼普鲁克的手部离散动作识别方法
《高技术通讯》2024年第8期854-863,共10页王志恒 沈家和 都明宇 杨庆华 
国家重点研发计划(2018YFE0125600);浙江省基础公益研究计划(LGG19E050023)资助项目。
肌电信号能反映人体的运动意图,是外骨骼和假肢控制的主要信号之一。但受试者间的差异,增加了基于表面肌电信号(sEMG)的手部离散动作识别使用成本。针对这一情况,本文从域适应的角度出发,提出一种基于小型调整集的迁移学习建模方法。该...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 黎曼普鲁克分析(RPA) 手势识别 支持向量机(SVM) 迁移学习 
基于表面肌电和位姿信息融合的手势动作识别被引量：2
《高技术通讯》2023年第12期1295-1302,共8页杨庆华 金圣权 都明宇 王志恒 
国家重点研发计划(2018YFE0125600);浙江省基础公益研究计划(LGG19E050023)资助项目。
针对仅通过表面肌电信号(sEMG)进行手势识别难以应对复杂手势的问题,提出一种基于表面肌电和位姿信息融合的手势识别方法。通过双阈值方法对信号活动段进行分割,提取表面肌电信号、位姿信号的特征,使用核主成分分析方法(KPCA)对提取特...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 位姿信号 多模融合 核主成分分析方法(KPCA) 随机森林(RF) 
基于独立分量分析和普鲁克分析的运动想象迁移学习策略
《高技术通讯》2023年第7期683-691,共9页毛传波 杨庆华 蔡世波 王志恒 
国家重点研发计划(2018YFE0125600,2019YFB1311401);浙江省公益项目(LGG19E050023)资助。
针对传统上基于运动想象的脑机接口系统在应用之前需要进行枯燥冗长的校准实验的问题,提出基于独立分量分析(ICA)和普鲁克分析的迁移学习算法。该算法采用独立分量分析对脑电信号进行空间滤波,对比应用多种对齐变换方法,实现对样本数据...
关键词：运动想象 脑机接口 独立分量分析(ICA) 普鲁克分析 迁移学习 
电动汽车用减速器传动效率分析与实验研究被引量：3
《高技术通讯》2023年第2期221-230,共10页陈锋 李威霖 翁文祥 何胤达 吕冰海 杨庆华 
国家重点研发计划(2018YFB2000502-2);浙江省市场监督管理局科技计划(20190316)资助项目。
传动效率是衡量电动汽车用减速器性能的重要指标,对其进行精确的仿真分析和实验研究能为产品设计和优化提供有效支撑。在分析传动效率损失因素的基础上,考虑齿轮啮合损失、轴承损失、搅油与风阻损失和油封损失,建立了传动效率计算模型,...
关键词：电动汽车 减速器 传动效率 功率损失 效率实验 
基于VS-IRRT算法的采摘机械臂路径规划被引量：8
《农业机械学报》2023年第2期129-138,共10页荀一 李道政 王勇 黄旭婷 王志恒 杨庆华 
浙江省“领雁”研发计划子项目(2022C02021);浙江省基础公益研究计划项目(LGN20E050007)。
针对多自由度机械臂在采摘过程中出现的路径规划速度慢、路径成本高以及因视觉定位误差和机械臂关节位置误差引起的采摘失败问题,提出了结合视觉伺服的改进随机快速搜索树算法(Improved rapidly-exploring random trees with visual ser...
关键词：采摘机械臂 路径规划 VS-IRRT算法 视觉伺服 
电动汽车用减速器传动效率影响因素研究被引量：4
《机械传动》2022年第9期11-18,83,共9页陈锋 李威霖 何胤达 张众杰 吕冰海 杨庆华 
浙江省市场监督管理局科技计划项目(20190316);国家重点研发计划项目(2018YFB2000502-2)。
减速器传动效率是影响整个传动系统效率的主要因素,建立减速器传动效率模型,并对其影响因素进行分析,对于提升电动汽车用减速器传动效率意义重大。针对电动汽车用减速器的特点,分析了齿轮啮合损失、轴承损失、搅油风阻损失和油封损失4...
关键词：电动汽车 减速器 传动效率 正交试验 
基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法研究被引量：1
《高技术通讯》2022年第6期655-662,共8页方航 毛芸生 叶俊材 杨庆华 
浙江省科技计划-重点研发(2019C03075)资助项目。
骨折端力学环境监测对判断骨折愈合情况、指导康复训练有重要意义。设计了一种基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法。在支架连杆上安装了拉压传感器,结合并联Stewart机构的空间运动学,推导了骨折端力学环境的测量方法。并通...
关键词：六轴空间支架 并联机构 胫骨骨折 骨折端受力 有限元仿真 
扭转颤振复合挤压数值模拟
《塑性工程学报》2021年第12期36-43,共8页孙克锐 徐海利 杨庆华 
浙江省教育厅一般科研项目(Y201942873)。
分析了铜壳零件加工工艺,拟定了加工方案。以反挤压工序为例,提出了一种新的扭转颤振复合挤压方法。基于有限元分析软件Deform-3D分别建立了传统挤压、轴向振动辅助挤压以及扭转颤振复合挤压有限元模型。分析了不同加载方式下,冲头旋转...
关键词：振动辅助挤压 扭转颤振复合挤压 有限元模拟 成形载荷 
含软弱夹层场地中埋地管道的地震反应特性研究被引量：2
《防灾减灾工程学报》2020年第4期520-526,共7页杨乾 杨庆华 姚锦涛 
国家自然科学基金项目(51478403)资助。
为了研究含软弱夹层场地中埋地管道的地震反应特性,基于管土接触模型,运用ADINA软件,采用非线性分析,研究埋深、厚度和倾角等因素对含软弱夹层场地中埋地管道地震反应的影响规律。结果表明:软弱夹层各因素对埋地管道地震动力响应产生影...
关键词：软弱夹层 埋地管道 地震反应 数值模拟 影响因素 
天然气自热重整质子交换膜燃料电池回热耦合发电系统模拟研究
《热力发电》2020年第3期53-59,共7页周崇波 杨庆华 
为研究天然气自热重整质子交换膜燃料电池各级化学反应热的高效利用模式,提出一种耦合利用重整制氢各级反应热与燃料电池余热的发电系统,利用天然气自热重整技术制取富氢合成气,以“温度对口、梯级利用”原则,利用重整子系统各级化学反...
关键词：质子交换膜 燃料电池 天然气 自热重整 水热管理 回热耦合 模拟研究 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部