顾营迎

作品数：14被引量：104H指数：7
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：光电经纬仪空间相机空间光学经纬仪载荷力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《激光与光电子学进展》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目中国科学院知识创新工程国家高技术研究发展计划更多>>
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融合通用形变模型信息的面部三维重建被引量：7
《光学精密工程》2018年第1期184-192,共9页高瞻宇 顾营迎 吕耀宇 徐振邦 吴清文 
吉林省创新基金资助项目(No.20160520074JH)
基于图像对的立体重建是用于获取人脸三维信息的通用方法,但根据图像数据和重建算法所得到的三维重建结果存在各种误差,本文对通用形变模型进行改进并与三维立体重建融合以得到更精确的重建结果。首先使用Max-Margin对象检测算法来获取...
关键词：三维重建 面部形变模型 特征提取 信息融合 
气浮实验台位姿视觉测量方法被引量：4
《红外与激光工程》2017年第10期188-195,共8页刘宇航 顾营迎 李昂 李大为 徐振邦 刘宏伟 吴清文 
国家自然科学基金(11672290)
为了实现气浮实验台位姿的实时确定,提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先,设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标;其次,结合靶标尺寸、形状以及安装位置,基于Blob分析快速识别合作靶标,保证了定位点提...
关键词：气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定被引量：8
《光学精密工程》2017年第9期2532-2540,共9页高瞻宇 顾营迎 刘宇航 徐振邦 吴清文 
吉林省产业创新专项基金资助项目(No.20160520074JH)
为了精确地反映相机的几何成像关系,本文基于简化的Brown模型和改进的BFGS(Broyden-Fletcher-GoldfarbShanno)算法提出了一种相机自标定方法。该方法首先将线性模型和畸变模型拟合为非线性模型,通过线性模型的基本矩阵约束非线性模型参...
关键词：相机自标定 Brown模型 BFGS算法 非线性模型 拟牛顿法 
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验被引量：13
《激光与光电子学进展》2017年第12期326-339,共14页吕耀宇 顾营迎 高瞻宇 徐振邦 刘宏伟 吴清文 
省院合作基金(20161114002);中国科学院青年创新促进会(2014195)
为了通过视觉测量的方法实现小型空间机器人协同位姿的求解,设计了基于单目视觉的协同位姿测量系统。针对复杂的太空工作条件,设计了作用范围广、精度高且稳健性强的合作靶标;设计了利用图像梯度法提取单像素边缘的算法,并通过中心匹配...
关键词：机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 
UR机器人远程控制研究被引量：2
《自动化技术与应用》2017年第5期42-47,共6页刘宇航 顾营迎 乔冠宇 刘宏伟 吴清文 
国家自然科学基金资助项目(编号11302222);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金资助项目(编号Y4CX1SS141)
针对UR机器人的远程控制问题,设计了一种UR机器人的远程控制方法。首先,研究了UR机器人的编程控制方式以及基于TCP/IP协议的接口。然后,剖析了URScript语言中的运动控制命令以及不同接口反馈数据包的形式。最后,通过MATLAB平台验证该方...
关键词：UR机器人 TCP/IP协议 MATLAB 远程控制 反馈数据包 
用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台被引量：7
《光学精密工程》2016年第9期2200-2207,共8页顾营迎 霍琦 李昂 李大为 徐振邦 李义 吴清文 
国家自然科学基金资助项目(No.11302222)
考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约,提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型,推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simul...
关键词：空间光学遥感器 空间微振动环境 六自由度平台 振动测试 地面测试 
基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现被引量：7
《科学技术与工程》2016年第24期71-78,92,共9页刘宇航 顾营迎 高瞻宇 徐振邦 刘宏伟 吴清文 
国家自然科学基金(11302222);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金(Y4CX1SS141)资助
为了实现对手势目标的自动识别和连续跟踪,提出了一种手势识别与跟踪算法。首先,通过离线训练手势目标检测器来实现手势目标的自动识别。接着,通过改进的Shi-Tomisi算法,在目标区域提取可靠稳定的特征点。然后,通过KLT跟踪器对特征点进...
关键词：手势识别 手势跟踪 人机交互 视觉引导控制 
空间光学载荷六维隔振系统的设计被引量：19
《光学精密工程》2015年第5期1347-1357,共11页杨剑锋 徐振邦 吴清文 李义 陈立恒 顾营迎 
国家自然科学基金资助项目(No.11302222);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金资助项目(No.Y2CX1SS125)
设计了一种基于Stewart构型的隔振系统用于空间光学载荷的在轨隔振并研究了Stewart构型的特点。首先,使用牛顿-欧拉公式建立了隔振系统的理论模型,根据该模型计算得到了隔振系统刚度、阻尼矩阵及各阶固有频率与主模态的数学解析式。然后...
关键词：空间光学载荷 STEWART平台 隔振系统 模态分析 复频响应 
空间相机电接口静态测试
《电子测量与仪器学报》2014年第11期1274-1281,共8页顾营迎 董智萍 李义 罗志涛 
为了有效控制空间相机电子系统各个模块以及整机的的电气技术状态,降低系统直接上电带来的潜在故障风险,提出了系统上电测试前的电接口静态测试方法。方法:首先,对空间相机电接口进行了定义和分类,给出了常见空间相机电接口的测试方法,...
关键词：空间相机 静态测试 电路网络 接口测试 
空间相机成像参数配置功能检验被引量：1
《光学精密工程》2014年第5期1183-1189,共7页顾营迎 沈湘衡 马军 霍金明 李静秋 葛欣宏 
中国科学院创新基金资助项目(No.YZ200904)
介绍了空间相机成像参数配置的基本组成和作用,讨论了成像参数配置功能缺陷对相机成像质量的影响,应用数学方法分析了成像参数配置功能抽样检验的测试风险。基于自动测试系统,提出了一种空间相机成像参数配置功能全面检验的方法来解决...
关键词：空间相机 成像参数配置 功能检验 抽样测试 
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