后验概率

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基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究
《激光杂志》2025年第1期228-233,共6页李丽 
河南省自然科学基金项目(No.202100330213)。
机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概...
关键词：激光SLAM 智能机器人 位置自标定 概率分布 状态权重 后验概率 
贝叶斯公式“先验概率”和“后验概率”的应用举例
《应用数学进展》2024年第11期4748-4752,共5页王世杰 方晓峰 赵俊飞 
在概率论与数理统计中,贝叶斯公式是一个非常重要的工具,它用于计算关于复杂事件的条件概率。该研究主要分析了贝叶斯公式在军事案件、生活中以及教学质量评估中的应用,并创新性地融入了丰富的课程思政元素。让抽象的概率概念变得生动可...
关键词：贝叶斯公式 条件概率 先验概率 后验概率 
基于贝叶斯网络模型的交通基础设施韧性评价——以兰州市为例
《中国储运》2024年第11期124-125,共2页张欣雨 
本文从韧性的视角以兰州市为例,对兰州市交通基础设施韧性进行了评价。构建了三层指标评价体系,从技术、组织、社会、经济四个维度选取了22个三级评价指标,建立贝叶斯网络模型。用GeNIe软件对贝叶斯网络进行先验概率和后验概率以及敏感...
关键词：贝叶斯网络模型 先验概率 后验概率 指标评价体系 交通基础设施 敏感性分析 技术人员 兰州市 
基于贝叶斯网络理论的空气质量分析与预测
《东莞理工学院学报》2024年第5期37-42,共6页尤游 
2021年安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A1523);2021年安徽省职业与成人教育学会教育教学研究规划重点课题(Azcj2021017);2023年安徽省质量工程教学研究项目(2023jyxm1333);中青年教师培养行动青年骨干教师境内访学研修资助项目(JNFX2023175)。
为科学构建空气质量监测体系,提升空气质量预测精度,基于海量监测数据的不确定性,提出了一种基于贝叶斯网络的方法来预测空气质量指数AQI及相应的等级。以合肥市为研究对象,首先利用朴素贝叶斯分类算法来预测空气质量等级,训练得到待验...
关键词：空气质量等级 空气质量指数 朴素贝叶斯 贝叶斯网络 后验概率 
基于贝叶斯网络的加工变形不确定性分析及度量
《制造技术与机床》2024年第10期130-138,共9页姜一豪 郭悦 孙兆泽 李晓月 
国家自然科学基金项目(52305476);山东省自然科学基金项目(ZR2022QE043)
大型零件由刚性的毛坯加工成薄壁、弱刚性的复杂结构零件,几何结构特征不断变化,结构动态特性、初始残余应力分布以及表面层状态亦随之不断变化,因此薄壁件的加工过程充斥着诸多不确定性。围绕“应力—变形”力学关系,从应力状态不确定...
关键词：加工变形 残余应力 贝叶斯网络模型 不确定性推理 后验概率 
基于后验概率空间变化向量分析的NSCT高分辨率遥感影像变化检测
《自然资源遥感》2024年第3期128-136,共9页宋嘉鑫 李轶鲲 杨树文 李小军 
国家重点研发计划项目“边海重点区域安全态势异常感知与互联互通分析技术”(编号:2022YFB3903604);国家自然科学基金项目“西北重点城市彩钢板建筑群与产业园区时空关联关系”(编号:42161069)共同资助。
非下采样轮廓波变换(non-subsampled contourlet transform,NSCT)和变化向量分析法(change vector analysis,CVA)在高分辨率遥感影像变化检测中,会因不同地物的变化幅度有显著差异,而在单一阈值下无法保证较高的检测精度。为此,文章在...
关键词：简单贝叶斯网络 模糊C均值聚类 后验概率空间变化向量分析 非下采样轮廓波变换 
基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期38-42,共5页武滢 杨帅军 韦康 
辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230208)。
为了提高桁架机器人系统的动态可靠性,并且在发生故障时提升排查故障的效率,提出一种对桁架机器人系统动态可靠性分析的方法。首先,对桁架机器人系统建立T-S动态故障树;然后,把T-S动态故障树和T-S动态门规则分别转化为离散时间贝叶斯网...
关键词：桁架机器人系统 T-S动态故障树 离散时间贝叶斯网络 后验概率 
基于数学实验的贝叶斯公式重点概念解析
《教育进展》2024年第7期498-503,共6页刘倩 李伟 
本文对贝叶斯公式的教学方案进行了设计,通过对两个经典实例进行统计软件编程辅助课堂教学,这种互动式的示例实验易于让学生深刻理解贝叶斯公式中所包含的先验概率、后验概率以及公式的重要意义,从而突破以往理论教学的缺陷。
关键词：数学实验 贝叶斯公式 先验概率 后验概率 教学设计 
区域地质灾害易发性评价的证据权法原理与实践被引量：2
《地质通报》2024年第7期1255-1265,共11页冯振 陈亮 王立朝 侯圣山 田怡帆 刘明学 
中国地质调查局项目《重点地区地质灾害风险调查与评价》(编号:DD20221748)、《洮河流域中游灾害地质调查》(编号:DD20190645);贵州电科院科技项目《山区电网地质灾害危险性快速与动态评价技术研究》(编号:0002200000089405)。
在阐述证据权法概念与原理的基础上,以西北黄土高原滑坡、崩塌地质灾害高易发的兰州市区为评价区,详解基于证据权法的区域地质灾害易发性评价的技术流程,利用GIS工具,开展评价指标选取与相关性分析、证据因子权重与后验概率分析、评价...
关键词：地质灾害 易发性评价 证据权 后验概率 ROC曲线 兰州 
基于Relief算法的不平衡数据分类分级算法仿真
《计算机仿真》2024年第6期477-480,497,共5页梁丹凝 梁坚 
不平衡数据的分类分级是保证大数据技术高效使用过程中不可缺少的环节,但分类分级过程易受数据属性、冗余性、不均衡性等问题的干扰。为解决上述问题,提出不平衡数据朴素贝叶斯分类分级算法。采用合成少数类过采样技术降低数据的不平衡...
关键词：不平衡度 距离相关系数 特征矩阵 权重分配 后验概率 
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