自标定方法

作品数：135被引量：817H指数：15
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钢桥面板疲劳裂纹图像测量的激光测距自标定方法及系统
《长安大学学报(自然科学版)》2025年第1期60-68,共9页黄斌 程斌 周焕新 曾令博 
国家重点研发计划项目(2021YFE0107800);中交集团院士专项科研经费项目(YSZX-03-2021-01-B)。
图像测量是钢桥面板疲劳裂纹检测的一种有效手段,但在相机图像标定时存在着无法设置标定物、标定辅助装置复杂、难以满足相机特殊位姿等问题,很难实现高精度实时动态标定。针对上述问题,提出一种可用于钢桥面板疲劳裂纹图像测量的激光...
关键词：桥梁工程 疲劳裂纹 图像测量 激光测距 钢桥面板 自标定方法 
基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
《载人航天》2024年第6期711-721,共11页贾庆轩 曹滢 陈钢 贾世元 李彤 
国家自然科学基金项目(5197051231)。
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小,仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题,提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系,基于可观测性指数最...
关键词：空间机械臂 多视觉靶标分布 自标定 精度提升 
无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法
《激光杂志》2024年第9期171-176,共6页王大鹏 
北京市自然科学基金青年项目(No.4194087)。
激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变。为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法。针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处...
关键词：无人机 激光雷达 点云匹配 参数优化模型 自标定方法 
基于模型和样条的星敏感器在轨自标定方法
《光学学报》2024年第12期254-262,共9页闫浩东 支帅 陈旭睿 李照雄 丁国鹏 张洋洋 张永合 朱振才 
星敏感器长期在轨运行时,畸变会逐渐积累,因此对星敏感器进行在轨标定很有必要。目前,大多数星敏感器在轨标定算法仅依赖于星间角距的不变性,并需要较长的标定时间。本文算法的创新性在于利用星间角距关系和星点像素位置关系,将畸变信...
关键词：星敏感器 光学畸变 在轨标定 B样条算法 图像处理 
无需公共点的高精度激光跟踪仪自标定方法被引量：2
《红外与激光工程》2024年第2期17-24,共8页齐志军 朱东辉 罗涛 苗学策 何晓业 
国家自然科学基金青年科学基金项目(42204047)。
多台激光跟踪仪组成的测量系统能够得到高精度的坐标观测值,在加速器准直工程领域应用十分广泛。该系统需要自标定仪器中心的距离,目前基于球面拟合的自标定方法虽然测量效率较高,但是其精度有限。为了提高其精度,分析基于拟合的自标定...
关键词：激光跟踪仪 自标定 球面拟合 非线性模型 精度 
基于虚拟科氏力的半球谐振陀螺带宽电学自标定方法
《压电与声光》2023年第4期526-530,共5页李天元 李崇 潘瑶 唐兴缘 
国家自然科学基金资助项目(62171420);中央高校基本科研业务基金资助项目(202262004)。
半球谐振陀螺是一种高精度的惯性器件,在航空航天等领域有着重要的应用,但其本征带宽较低,对其力平衡控制回路及带宽测试方法要求较高。该文提出一种新型的基于虚拟科里奥利力的半球陀螺带宽电学快速测试方法,可代替角振动台等昂贵仪器...
关键词：半球谐振陀螺 动力学模型 虚拟电旋转 力平衡控制 系统辨识 
精密摆组件装配设备自标定方法被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第7期228-233,244,共7页张建昆 唐大林 任同群 曹润嘏 吴晗 王晓东 
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(No.XLYC2002020);辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-104)。
精密装配设备中各运动滑台存在安装误差,影响装配精度;目前,多采用装配设备内部集成的显微视觉系统,借助特制标定板进行线性标定;但该方法中的误差参数顺序标定,解算具有关联性,无法避免误差传递与累积的问题,且精密装配设备空间有限,...
关键词：微装配 显微视觉 自标定 粒子群优化 误差补偿 
一种双轴旋转惯性导航系统的重要参数快速自标定方法被引量：1
《导航定位与授时》2023年第3期80-88,共9页尹俊杰 李志强 陈雨 王盛 宋天骁 
为了提高双轴旋转惯导重要参数标定的快速性和精度,提出一种快速自标定方法。通过设置不同的标定路径可以在10 min内完成陀螺和加速度计的零偏以及标度因数误差的标定。该方法利用基于姿态误差观测的卡尔曼滤波完成陀螺零偏的估计。通...
关键词：快速自标定 卡尔曼滤波 双轴旋转式惯导 
结构光自标定方法综述被引量：2
《传感器与微系统》2023年第2期1-4,12,共5页张美航 张华 鄢威 
国家自然科学基金资助项目(51975432)。
相机—投影仪结构光系统标定是三维重构、三维测量等操作的基础,标定精度直接决定了重构与测量精度。基于标定物的传统标定方法精度高但过程繁杂,自标定方法操作简单,可以满足一些特殊场景的需要,但数学模型复杂且精度与鲁棒性较差。针...
关键词：结构光 自标定方法 三维重构 
野外大视场双目像机外参数自标定方法被引量：2
《实验力学》2022年第6期775-783,共9页易见为 苏志龙 关棒磊 李璋 张东升 于起峰 
国家自然基金重大科研仪器研制项目(11727804);国家自然科学基金(11902349);湖南省自然科学基金(2020JJ5645)资助。
针对野外大视场双目像机外参数标定困难的情况,提出利用无人机携带标志作为场景点进行现场外参数自标定的方法。通过控制无人机在双目像机大视场范围内飞行,利用双目像机对无人机拍摄并跟踪,无人机的位置可作为动态场景点进行外参数标定...
关键词：外参数标定 对极几何约束 随机样本一致性算法(RANSAC) 全局优化 
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