李崇

作品数：11被引量：6H指数：1
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供职机构：中国海洋大学更多>>
发文主题：陀螺调频MEMS陀螺仪测力MEMS陀螺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学天文地球更多>>
发文期刊：《噪声与振动控制》《飞控与探测》《工业控制计算机》《南京师大学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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水下滑翔机轻量化建模及执行器约束下非线性MPC控制器设计
《水下无人系统学报》2024年第1期8-17,共10页王洁茹 李崇 綦声波 赵圆圆 
山东省自然科学基金项目资助(912162210)。
针对现有水下滑翔机模型非线性程度和维度过高以及难以设计有效的工程化控制器的问题,首先根据水下滑翔机的运动机构组成及工作原理,忽略建模过程中的次要影响因素,对水下滑翔机进行轻量化建模以降低模型非线性度及复杂度,并通过对比验...
关键词：水下滑翔机 轻量化建模 模型预测控制 
MEMS陀螺半实物仿真系统设计
《飞控与探测》2023年第5期75-85,共11页王灿斌 刘志鹏 邢昌达 李崇 
国家自然科学基金面上项目(6217011322)。
微机电(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)陀螺是基于科氏力原理,用于检测外部旋转的一种角速度传感器。由于MEMS陀螺本身性能的限制,其内部机理研究和接口电路设计的进程发展缓慢。通过分析MEMS陀螺的数学模型,并通过将RLC电路与...
关键词：MEMS陀螺 等效模型 RLC电路 半实物仿真 模型设计 
MEMS陀螺双通道数字接口系统设计
《飞控与探测》2023年第5期92-102,共11页吴奕铭 谭永海 张欣 綦声波 李崇 
国家自然科学基金面上项目(62171420);山东省自然科学基金(ZR2020QF058)。
针对现有的MEMS陀螺接口系统只能对一个陀螺进行测控导致标定测控效率低下的问题,提出了一种新型的可同时对两个陀螺进行测控的MEMS陀螺双通道接口系统架构,并设计了一套与之对应的MEMS陀螺双通道测控电路,包括前端模拟电路、后端数字...
关键词：MEMS陀螺 接口系统 双通道 测控电路 FPGA+ARM架构 
基于K-XGBoost融合模型的高校学生学情预测研究被引量：1
《南京师大学报（自然科学版）》2023年第3期89-97,共9页赵宇奔 王鑫宁 李崇 
中央高校基本科研业务费专项(202213016);山东省自然科学基金项目(ZR201910230031);2022年度青岛市社会科学规划研究项目(QDSKL2201014).
高精准的学情预测是提升高校教学水平促进教学改革的重要技术手段.目前学情预测存在数据维度单一和数据结构不平衡等问题,降低了预测模型的准确性与泛化能力.为此,本文提出了K-XGBoost学情预测融合模型.首先,该模型通过精准特征提取与重...
关键词：K-XGBoost 学情预测 数据挖掘 机器学习 集成学习 
基于虚拟科氏力的半球谐振陀螺带宽电学自标定方法
《压电与声光》2023年第4期526-530,共5页李天元 李崇 潘瑶 唐兴缘 
国家自然科学基金资助项目(62171420);中央高校基本科研业务基金资助项目(202262004)。
半球谐振陀螺是一种高精度的惯性器件,在航空航天等领域有着重要的应用,但其本征带宽较低,对其力平衡控制回路及带宽测试方法要求较高。该文提出一种新型的基于虚拟科里奥利力的半球陀螺带宽电学快速测试方法,可代替角振动台等昂贵仪器...
关键词：半球谐振陀螺 动力学模型 虚拟电旋转 力平衡控制 系统辨识 
基于参数激励的两自由度耦合MEMS谐振式陀螺被引量：1
《噪声与振动控制》2022年第1期71-78,87,共9页吕路婧 李崇 綦声波 
中国博士后科学基金面上资助项目(2020M672145)。
模态耦合是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的主要误差来源,针对这个问题,首先从建立陀螺的两自由度动力学模型入手,研究非理想模态耦合条件下的参数激励方法。然后,将多尺度法、龙格-库塔法(Runge-Kutta metho...
关键词：振动与波 参数激励 MEMS陀螺仪 多尺度法 耦合 两自由度 数值求解 
硅微半球陀螺结构与制造方法及其接口电路设计被引量：1
《飞控与探测》2021年第1期98-105,共8页侯佳坤 王雨晨 陈博 凤瑞 李崇 
中央高校基本科研业务费关键核心技术类(201962012);中国博士后科学基金面上项目(2020M672145)。
针对微半球陀螺加工对称性差的问题,提出了自对准球形电极的多晶硅半球谐振器架构,实现了电极与谐振器相同曲率的一体化成型工艺,从而确保了谐振器的对称性。为使谐振器具有较大的驱动电容和检测电容,电极和外壳之间的间隙由牺牲层制成...
关键词：硅微半球 球形电极 自对准 数字控制 数字仪器 微机电陀螺仪 
谐振式陀螺全角模式误差来源与接口技术被引量：2
《导航与控制》2019年第4期33-38,64,共7页李崇 宋大雷 宫宜辉 杨华 李坤乾 
全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用。首先,从谐振式陀螺全角模式的原理出发,讨论了各种不理想因素对全角模式运行造成的问题。然后,从...
关键词：微机电陀螺 半球谐振陀螺 全角模式 角速率积分陀螺 惯性传感器 
大型海洋资料浮标前置采集器软件建模
《计算机应用与软件》2012年第7期11-13,共3页李崇 黎明 綦声波 王鑫宁 
国家自然科学基金项目(60704023)
通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠...
关键词：UML 海洋观测 状态机 嵌入式系统 用例图 海洋传感器 
基于二叉排序树的缓冲机制在污染源监控系统中的研究
《工业控制计算机》2011年第11期70-71,共2页王鑫宁 魏振钢 李崇 
针对污染源在线自动监控系统,提出了二叉排序树的数据缓冲机制的方案,设计树形存储结构,将其进行平衡化处理,完成结构化缓冲存储,实现了基于二叉排序树的数据缓冲机制的污染源在线自动监控系统。该机制不仅避免了数据直接存放于数据库...
关键词：二叉排序树 平衡二叉树 缓冲机制 调整算法 
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