赵辉

作品数：18被引量：26H指数：2
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供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文主题：惯性传感器存储介质导航方法陀螺行人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《传感器世界》《中国惯性技术学报》《电讯技术》《计算机应用研究》更多>>
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基于RBFNN的地电流场强区域指纹库构建方法
《电子测量技术》2025年第3期188-196,共9页张志诚 苏中 赵辉 李霏 孙振振 
国家自然科学基金(61971048);北京市自然科学基金(4244091)项目资助。
基于场强为特征的地电流场广泛应用于物探、地震监测、透地通信等领域,由于区域地电流场强存在变异,难以建立地电流场强区域指纹库。本研究提出一种基于RBFNN的地电流场强区域指纹库构建方法。通过分时十字注入构建区域地电流场,在不同...
关键词：地电流场 指纹库构建 KRIGING插值 RBFNN 
基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法被引量：1
《电子测量技术》2024年第10期56-61,共6页赵海林 刘福朝 刘宁 赵辉 王桂奇 
北京市自然科学基金(4244091);北京市教委科技一般项目(KM202311232015)资助。
针对短时遮蔽空间环境下,车载卫星导航系统多路径效应与信号衰减严重、粗差与周跳发生频繁,导致组合导航精度和鲁棒性降低的问题,提出了一种基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法。首先构建GNSS/INS因子图模型,以INS为导航主系统...
关键词：组合导航 因子图 权重函数 自适应 
基于人体运动识别约束的室内定位方法被引量：1
《电讯技术》2024年第4期606-611,共6页李嘉智 刘宁 节笑晗 王靖骁 赵辉 
国家重点研发计划(2020YFC1511702);北京市自然科学基金(4212003);北京市科技新星计划交叉学科合作课题(202111)。
针对传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)方法无法满足多运动状态下的定位问题,提出了一种基于神经网络运动识别辅助室内定位的方法。构建出卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和门控循环单元(Gated Recurr...
关键词：室内定位 行人航迹推算(PDR) 人体运动识别 卷积神经网络(CNN) 
跨域飞行器惯导装置设计及抗冲击测量方法
《电子测量技术》2024年第5期167-172,共6页李存健 刘福朝 刘宁 赵辉 周浩 
北京市自然科学基金(4244091);北京市教委科技一般项目(KM202311232015)资助。
跨域飞行器由于工作环境复杂多变,在飞行过程中运动参数受瞬态冲击影响较大,导致导航精度降低且难以稳定控制。针对瞬态冲击导致跨域飞行器难以获取准确运动参数的问题,本文研制了一种基于大小量程加速度计组合的惯性导航装置,并提出了...
关键词：跨域飞行器 惯性导航装置 累计和控制图法 分段式线性插值 跌落试验 
一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第11期1102-1112,共11页赵辉 燕瑞超 朱宁 苏中 张孟超 刘高文 
国家自然科学基金(61971048);北京市科技计划(Z221100005222024)。
针对传统的地图匹配算法在分岔口和半封闭场景下易出现匹配失效和精度下降的问题,提出了一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法。该算法构建了地磁/惯性融合航向估计系统,利用三轴陀螺仪实时校准地磁传感器偏差,采用校准后的地磁数...
关键词：人员定位 惯性测量 地磁信息 粒子滤波 地图匹配 
基于双轴地磁航向误差自旋修正的行人自主定位方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第6期585-592,636,共9页赵辉 苏中 刘宁 刘福朝 李连鹏 
国家重点研发计划(2020YFC1511702);国家自然科学基金(61771059,61801032);北京市自然科学基金(4214071)。
针对行人自主定位的航向误差漂移问题,提出了一种双轴地磁航向误差自旋修正方法。在自主定位前进行原地主动旋转,利用椭圆拟合修正方法得到双轴地磁测量的误差补偿系数,从而实现对外界环境地磁干扰的有效抑制。采用修正后的双轴地磁测...
关键词：地磁测量 航向解算 自主定位 主动旋转 地磁修正 
高旋制导弹药转速测量装置及方法研究被引量：1
《电子测量技术》2023年第11期37-41,共5页刘福朝 李存健 刘宁 赵辉 王桂奇 
北京市自然科学基金(4214071,4212003);国家重点研发计划课题(2020YFC1511702)项目资助。
针对高旋制导弹药高转速难以精确测量问题,设计了一种基于地磁传感器的转速测量装置,测量装置主要采用了HMC1053三轴地磁传感器和STM32H753 ARM芯片来完成转速测量功能。根据地磁传感器输出信号特性,利用过零点检测方法对转速信号的时...
关键词：高旋制导弹药 地磁传感器 转速测量 时频分析 
基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究被引量：2
《传感器与微系统》2023年第5期45-48,52,共5页刘杰 赵辉 
国家重点研发计划资助项目(2020YFC1511702);国家自然科学基金资助项目(61771059)。
针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同...
关键词：行人导航 胸戴式 行人航位推算 多约束 步长估计模型 峰值检测 
一种滑窗积分推算的行人惯性定位算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2023年第3期228-236,共9页赵辉 陈文彬 苏中 刘宁 
国家自然科学基金(61771059,61801032);国家重点研发计划(2020YFC1511702);北京市自然科学基金(4214071)。
针对当前行人惯性定位算法存在穿戴部位限制、运动适应性差、长时误差发散的问题,提出了一种滑窗积分推算的行人惯性定位算法。首先通过设置滑动窗口构建短时独立的捷联积分方式,抑制累积误差发散速度。然后融合滑窗内位移增量和航向信...
关键词：行人导航 卫星拒止 惯性导航 滑窗积分 微惯性测量单元 
行人自主导航定位的多级滤波方法被引量：2
《系统仿真学报》2018年第12期4727-4731,4737,共6页谷志丹 李擎 赵辉 
国家自然科学基金(61471046);北京市教委市属高校创新能力提升计划(TJSHG 201510772017)
针对携带式IMU对行人进行导航定位时,惯性器件的误差随时间增长累积变大,影响导航准确性的问题,研究了一种多级滤波的方法:零速检测并利用扩展卡尔曼滤波进行零速校正后,再通过室内几何布局特征划分矢量区,利用投影匹配算法判定位置的...
关键词：零速检测 扩展卡尔曼滤波 地图匹配 多级滤波 行人导航 
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