自动标定系统

作品数：57被引量：92H指数：5
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基于视觉检测技术的六自由度工业机器人自动标定系统设计与仿真研究
《造纸装备及材料》2024年第7期29-31,共3页屈龙轩 董浩 
随着时代的发展,工业机器人能够以较高的工作效率进行生产制造,但是在实践中,大多数机器人都存在绝对定位精度低、操作复杂性强、综合成本高等缺陷,因此对其进行优化具有一定现实意义。文章通过对相关文献进行查阅,以六自由度工业机器...
关键词：视觉检测技术 六自由度 工业机器人 
高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统设计被引量：1
《电光与控制》2023年第12期98-103,共6页王靖骁 刘宁 苏中 刘薛勤 韦任 
国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京市自然科学基金(4212003,4214071);高动态导航技术北京市重点实验室资助。
针对高旋弹用MEMS-IMU在传统标定方法中不能全面激活误差,且存在标定流程复杂、标定效率低的问题,设计一种高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统和方法。首先分析了高旋弹用MEMS-IMU输出特性,构建误差模型,设计十二位十八速的标定方案,并优化...
关键词：高转速环境 MEMS-IMU 自动标定系统 
基于机器学习的斗轮机臂架秤自动标定系统被引量：1
《港口科技》2023年第12期34-38,共5页饶智敏 许明华 
为解决散货码头煤炭和矿石系统流程装船存在多次控料的工程问题,提出基于机器学习的斗轮机臂架秤自动标定系统。该系统通过TensorFlow机器学习控料算法,在线学习计量秤修正系数,测算皮带预料,输出斗轮机臂架秤累计量,推算斗轮机需要继...
关键词：机器学习 TensorFlow 散货码头 装船工艺 斗轮机 自动标定系统 
EAST离子回旋加热高频检波器设计与校准
《核电子学与探测技术》2023年第4期884-891,共8页陈青青 王磊 秦成明 刘鲁南 杨桦 孙玉鹏 周冀峰 
国家重点研发项目No.2019YFE030703;国家重大科学工程建设项目No.2018-000052-73-01-0012282;国家基金项目11975265。
高频检波器在EAST离子回旋加热系统(ICRH)功率测量中是必不可少的。为了解决高频检波器在ICRH系统中的应用问题,设计了适用于该系统的高频检波器,并测试了高频检波器的性能。首先,使用NI Multisim 14.0软件对其电路结构进行了仿真分析...
关键词：ICRH高频检波器 仿真分析 检波器自动标定系统 
主从设备地址自动标定系统简化输入方式的研究
《机械工业标准化与质量》2023年第8期46-49,52,共5页邓才参 
随着主从设备地址自动标定系统在实际应用中的普及,存在一些问题需要解决。本文主要针对主从设备地址自动标定系统的输入方式复杂性和用户操作困难性展开研究,旨在简化输入方式以提高用户体验和效率。
关键词：主从设备地址自动标定系统 输入方式 简化 用户体验 效率 
非特制靶标的结构光视觉自动标定系统
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期138-141,146,共5页杨宏韬 苏航 李秀兰 于微波 熊凤銮 李鑫 
吉林省科技发展计划项目(20200401118GX);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210744KJ)。
为解决现有结构光视觉装置的标定方法需要高精度特制靶标且标定过程复杂的问题,实现标定过程的流程化,提出了一种基于非特制靶标的结构光视觉自动标定方法,并构建了相应的自动标定系统。该系统控制机器人带动结构光视觉装置做两组运动...
关键词：相机标定 手眼标定 光平面标定 坐标转换 特征点匹配 
束流位置探测器自动标定系统研制被引量：2
《核技术》2022年第2期10-17,共8页唐旭辉 何俊 岳军会 魏书军 杜垚垚 麻惠洲 刘智 杨静 高国栋 曹建社 王安鑫 随艳峰 叶强 
中国科学院青年创新促进会项目(No.Y202005);中国科学院重大科技基础设施重大成果培育项目(No.NE01G74Y2);国家自然科学基金(No.11975254)资助。
为满足高能同步辐射光源(High Energy Photon Source,HEPS)和北京正负电子对撞机重大改造工程(Upgrade of Beijing Electron Positron Collider,BEPCII)等工程需求,研制了一套束流位置探测器(Beam Position Monitor,BPM)自动标定系统。...
关键词：束流位置探测器 自动标定系统 实验物理与工业控制系统 数据分析 
压力变送器电流自动标定系统的研究与实现被引量：2
《仪器仪表用户》2021年第10期14-16,23,共4页钱青峰 
介绍了应用OCS控制器连接吉利时K2000数字多用表实现压力变送器电流输出的自动标定,开发了吉利时K2000数字多用表的SCPI全协议栈远程控制上位机软件,方便用户进行功能设置、数据读取、SCPI命令测试和硬件测量接线,并对4mA~20mA功能测量...
关键词：压力 电流 标定 数字多用表 吉利时 K2000 OCS 
用于压力传感器的高精度自动标定系统被引量：7
《仪表技术与传感器》2020年第9期85-88,92,共5页王博 刘鹏 杨兴 姚嘉林 李润坤 唐硕 
国家自然科学基金资助项目(61671271);北京市自然科学基金资助项目(L172040)。
针对现有压力传感器标定系统存在的精度差、自动化程度低等问题,文中选用GE DPS8000高精度压力传感器作为系统基准压力传感器,设计了多功能压力腔以及压力粗调与微调相配合的压力调节模块,并基于C++程序设计语言编写系统软件,搭建用于...
关键词：压力传感器 高精度 自动化 标定 
多传感器并联式车轮六轴力测量系统及标定被引量：1
《上海汽车》2019年第8期50-55,共6页温奇炜 姚烈 张皓清 
针对汽车多通道台架耐久试验中轮心六分力测量参数需求,设计了一种基于多传感器并联结构的车轮六轴力测量轮,同时开发了信号调理模块以及相应的自动化标定系统。标定试验结果表明:该测量系统的测力精度为0.5级,最大串扰为0.67%FS。最后,...
关键词：车轮六轴力测量传感器 并联式 自动标定系统 通道间串扰 
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