散货码头

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大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法
《港口航道与近海工程》2025年第1期24-28,共5页赵焕章 王鹿利 
针对大宗散货码头堆场作业过程中光学镜面易被污渍遮挡、作业过程受天气影响较大等问题,提出一种大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法。该方法利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据,通过...
关键词：障碍物检测 大宗散货码头堆取料机 毫米波雷达 双阈值网格聚类 卡尔曼滤波 
基于视觉AI与激光雷达建模的港口智能料斗系统
《中国港口》2025年第1期61-64,共4页王昌鑫 张凯 田胜 
盐城港集团选取响水港区作为试点,研发了一套散货智能料斗系统。该系统集成了自动装车、自动喷淋功能,通过引入先进的传感器、控制系统和人工智能算法,实现料斗的自动装车,减少人为干预,在提高装车效率的同时实现了门机作业与喷淋系统...
关键词：自动喷淋 装卸工艺 散货码头 喷淋系统 系统集成 受料斗 粉尘污染 自动装车 
基于人工智能图像处理技术的散货码头皮带线智能监控系统研究
《电视技术》2024年第12期66-73,共8页吴宜婷 陈锋 
在散货码头中,皮带线是最重要的传送通道,其运行安全是散货码头最为重视的焦点。以福港罗源湾皮带线智能监测为目标,基于人工智能图像处理技术,深入研究该技术在皮带线皮带跑偏监测、料流大小检测、堵料识别及周界入侵预警等方面的应用...
关键词：图像处理 皮带跑偏 料流检测 人工智能 周界入侵 
散货码头电差动四卷筒桥式抓斗卸船机电气传动系统设计
《现代制造技术与装备》2024年第12期72-74,共3页吴永年 
设计了一种高效的电差动四卷筒桥式抓斗卸船机电气传动系统,旨在提高散货码头的自动化装卸效率。系统包括主提升、开闭斗、行走以及旋转模块,采用双闭环控制、差动控制等技术。通过实验验证,系统在不同负载条件下均表现出较高的定位精...
关键词：电差动 四卷筒 抓斗卸船机 
散货码头运煤自动化系统在线改造方案;
《港口装卸》2024年第6期41-43,共3页丁飞虎 陈伟治 方鹏 
为解决智能电厂和智慧港口建设中运煤自动化系统由PLC系统在线改造为DCS系统所遇到的系统可靠性、接口兼容性、人员适应性等方面问题,分析了其改造难点,给出一种安全可靠的在线改造方案。系统改造完成后,可提高其运行可靠性,实现电厂和...
关键词：智慧港口 运煤自动化系统 在线改造 PLC DCS 
散货码头虚拟作业系统与AGV调度系统设计研究
《珠江水运》2024年第24期148-150,共3页王飞 
本研究针对国内某集装箱码头,建立了仿真模型进行控制分析。码头拥有两个10万吨级泊位,年吞吐量达100万吨,岸线总长754米。码头后方设有12条堆场,其中4条与码头线垂直,可同时作业16台起重机。AGV调度优化设计采用了滚动时域调度法,实现...
关键词：散货码头 虚拟作业系统 AGV调度系统 
散货码头装船系统综合优化设计
《中国水运》2024年第11期56-58,共3页姜争 钟展兴 
针对砂石骨料出运需求,甲乙两公司分别计划使用拟建的F1#~F2#泊位工程和F3#~F5#泊位工程进行砂石骨料的出运。鉴于F1#~F2#泊位工程无法满足甲公司的出运需求,本文综合考量了两码头的固有特性及当前建设进展,提出了一套全面的设计调整方...
关键词：散货码头 装船系统 优化设计 
基于时间序列优化估计算法的散货码头船舶停留轨迹规划方法
《中国港湾建设》2024年第11期25-30,共6页刘华琳 许童童 李泽琦 陈浩 王潇 
为了降低船舶总停留时间,提升散货码头运营效率,提出基于时间序列优化估计算法的船舶停留轨迹规划方法。通过引入时间序列分析方法,构建船舶停留时间预测模型。在此基础上,以最小化船舶总停留时间为目标,构造船舶停留轨迹规划的目标函数...
关键词：船舶停留 散货码头 轨迹规划 时间序列优化估计算法 靠泊控制 状态约束 
码头陆域堆场地基加固优化方案研究
《交通建设与管理》2024年第5期127-129,共3页邬晓力 
以某码头堆场地基加固为依托,结合项目地质条件、堆场承载力和地基处理要求等,通过数值模拟软件比选了四种地基加固方案的可靠性和经济性。从结果看:A区采用CFG桩处理地基、B区采用碎石桩处理地基的方案不仅可满足地基承载力要求,成本...
关键词：地基处理 散货码头 CFG桩 碎石桩 
散货码头流程料斗衡量卸料协同智能控制系统
《港口科技》2024年第10期14-18,30,共6页邓孟涛 彭士涛 胡健波 叶寅 史瑶 石亚飞 
为满足散货中转码头“大船卸、小船装”同步作业工艺中装船机对皮带机物料流量上限控制要求,针对传统人工放料过多造成的装船机堵塞问题和放料过少造成的作业效率低等问题,优化集成传感器检测、物联网、视频监控、智能算法、自动化和PL...
关键词：港口 散货中转码头 皮带机 衡量卸料 智能算法 协同智能控制 
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