散货码头虚拟作业系统与AGV调度系统设计研究  

作　　者：王飞 

机构地区：[1]国能珠海港务有限公司

出　　处：《珠江水运》2024年第24期148-150,共3页

摘　　要：本研究针对国内某集装箱码头,建立了仿真模型进行控制分析。码头拥有两个10万吨级泊位,年吞吐量达100万吨,岸线总长754米。码头后方设有12条堆场,其中4条与码头线垂直,可同时作业16台起重机。AGV调度优化设计采用了滚动时域调度法,实现了高效调度。优化算法采用了实数编码,有效匹配AGV与装卸设备,提升作业调度效率。AGV路径规划采用动态参数拓扑图建模,确保了AGV在复杂环境中的顺畅、安全运行。碰撞检测系统依赖于传感器、算法和实时数据处理,提高了码头的作业安全性。效果评估显示,全场作业面在各项关键指标上表现更为优越,有助于提升作业效率。

关 键 词：散货码头 虚拟作业系统 AGV调度系统 

分 类 号：U691.3[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]