检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
出 处:《造纸装备及材料》2024年第7期29-31,共3页Papermaking Equipment & Materials
摘 要:随着时代的发展,工业机器人能够以较高的工作效率进行生产制造,但是在实践中,大多数机器人都存在绝对定位精度低、操作复杂性强、综合成本高等缺陷,因此对其进行优化具有一定现实意义。文章通过对相关文献进行查阅,以六自由度工业机器人为研究对象,首先对位置精度检测、工业机器人标定等概念含义进行了简要分析。其次结合基于视觉的位置精度检测方法,进行了自动标定系统的整体设计、数据采集系统、参数辨识系统的内容设计。最终经仿真研究发现,在标定前后,机器人的绝对定位误差下降了50%左右、平均误差下降了60%,证明文章研究的内容具有一定现实应用价值。
分 类 号:TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.2[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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