HELMERT方差分量估计

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全站仪与激光跟踪仪严密整体平差与实现
《城市勘测》2025年第1期111-114,共4页胡翀 周亚军 
在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要多种仪器联合测量。全站仪测量范围大、动态性能好,跟踪仪短距离测点精度极高,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立全站仪和跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证...
关键词：激光跟踪仪 全站仪 抗差Helmert方差分量估计 严密整体平差 
抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：1
《导航定位学报》2024年第4期132-139,共8页刘严涛 王坚 赵奕文 赵佳星 王志涛 
国家自然科学基金面上项目(42274029);北京市自然科学基金面上项目(8222011)。
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计...
关键词：全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差 
抗差Helmert分量估计在地铁CPⅢ控制网平差中的应用
《城市勘测》2024年第2期133-136,共4页朱武松 
为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站...
关键词：CPⅢ控制网 定权 抗差Helmert方差分量估计 平差 
GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法被引量：2
《测绘通报》2023年第8期91-96,共6页赵奕文 杨天然 苗李莉 马运涛 
云南省重点研发计划;城市建筑群GNSS/UWB高精度无缝定位理论与方法(41874029);北京建筑大学研究生创新项目(PG2022119)。
为了提高室内外过渡区定位精度,本文采用GPS+BDS与UWB组合定位,建立GPS+BDS与UWB组合定位模型,并针对GPS与BDS星座结构的不同,以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况,采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权;最后通过...
关键词：组合定位 HELMERT方差分量估计 GPS BDS UWB 
基于方差的BDS/GPS/GLONASS数据融合及程序实现
《科学技术创新》2023年第8期9-12,共4页石俊鹏 袁明月 
基于HELMERT方差分量估计数学模型,实时迭代计算求出最优的权比,提高定位稳定性和精度。并通过上一历元迭代结果作为下一历元计算初值,减少迭代次数。通过实测数据解算表明:相比传统固定权比,该方法使得定位精度在各个方向得到显著提高...
关键词：数学模型 数据融合 HELMERT方差分量估计 
综合地表与深部位移监测数据的滑坡多目标加权位移反分析方法被引量：8
《测绘学报》2022年第10期2149-2159,共11页戴粤 戴吾蛟 余文坤 
国家自然科学基金(41074004,42174053);湖南省自然科学基金(2021JJ30805);中南大学研究生创新项目(206021703)。
针对滑坡参数反演存在的多目标优化问题,同时为弥补滑坡深部位移监测点位稀疏的不足,提出了一种综合地表与深部位移监测数据的滑坡多目标加权位移反分析方法。该方法利用地表与深部位移监测数据构建多目标位移反分析模型,采用抗差Helmer...
关键词：滑坡变形监测 多目标优化问题 加权位移反分析模型 抗差Helmert方差分量估计 
抗差Helmert方差分量估计在Multi-GNSS中的应用
《现代测绘》2022年第4期8-11,共4页李飞 苗岳旺 詹婷婷 潘映峰 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX21_0067)。
针对Multi-GNSS多星座数据融合中,系统精度差异和观测量粗差等因素对导航定位精度产生的影响,利用赫尔默特(Helmert)方差分量严密公式对任一时刻3种卫星导航系统之间的权比进行了计算,基于IGG3对BDS、GPS、GLONASS的伪距观测量进行了抗...
关键词：组合定位 HELMERT方差分量估计 抗差Helmert方差分量估计 
抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用被引量：1
《大地测量与地球动力学》2022年第7期740-744,共5页许政 万胜来 郭强 王闯 冯思宇 
装备技术基础科研项目(202ZX31006)。
BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、...
关键词：BDS/GPS组合定位 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ方案 抗差验后估计 定权 
Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位权比确定中的应用被引量：1
《全球定位系统》2022年第3期16-24,共9页李琴 姚顽强 涂锐 
国家自然科学基金项目(41674034,41974032)。
多星座组合定位可以提升导航定位性能,但不同星座观测量组合时需要考虑合适的随机模型.传统方法是根据经验直接设定各系统的等价权重,但会导致随机模型确定不精确,从而影响组合系统的性能提升.将Helmert方差分量估计方法应用于GPS/GLONA...
关键词：精密单点定位(PPP) HELMERT方差分量估计 定权 精度 收敛速度 
多系统融合单点定位先验和验后定权研究被引量：6
《全球定位系统》2021年第3期1-6,共6页张哲浩 潘林 
国家自然科学基金项目(41904030);湖南省自然科学基金项目(2020JJ5706);广西空间信息与测绘重点实验室资助课题(19-050-11-09)。
针对多模全球卫星导航系统(GNSS)融合伪距单点定位随机模型难以精确构建的问题,在全球范围内选取了10个多GNSS实验跟踪网MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测站连续7天的观测数据,将四大GNSS系统的观测值分为五类,比较了高度角模型、用户...
关键词：多系统组合 随机模型 伪距单点定位 HELMERT方差分量估计 先验定权 
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