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HELMERT: 作品数：65被引量：277H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：天文地球更多>>; 相关作者：魏子卿马健王伟柯宝贵党亚民更多>>; 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所安徽理工大学武汉大学中国人民解放军信息工程大学更多>>; 相关期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《金属矿山》《测绘科学》《测绘与空间地理信息》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>

结构加权整体最小二乘模型平差准则的优化选取: 《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第12期2223-2231,共9页谢建周璀林东方龙四春赖咸根; 国家自然科学基金(42474052,42377453,42074016,42104025,41704007);湖南省杰出青年科学基金(2024JJ2100);湖南省自然科学基金(2021JJ30244);湖南省教育厅资助科研项目(22B0496)。; 在空间直角坐标转换等结构变量含误差(errors-in-variables,EIV)模型中,系数矩阵中有部分随机观测值(或其负值)会在系数矩阵的不同位置重复出现。对于随机变量重复出现的结构EIV模型,重复的次数是否应纳入整体最小二乘准则以及重复次数...; 关键词：结构变量含误差模型加权整体最小二乘 Gauss-Helmert模型平差准则精度评定

抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：1: 《导航定位学报》2024年第4期132-139,共8页刘严涛王坚赵奕文赵佳星王志涛; 国家自然科学基金面上项目(42274029);北京市自然科学基金面上项目(8222011)。; 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计...; 关键词：全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计抗差

抗差Helmert分量估计在地铁CPⅢ控制网平差中的应用: 《城市勘测》2024年第2期133-136,共4页朱武松; 为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站...; 关键词：CPⅢ控制网定权抗差Helmert方差分量估计平差

一种高效计算LS-VCE的方法: 《测绘与空间地理信息》2024年第2期14-16,20,共4页赵俊杨高锋张亚军; 大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2022-1-2)资助。; 在最小二乘方差分量估计(Least-squares variance component estimation, LS-VCE)计算公式的基础上,利用Helmert方差分量估计计算迭代终止条件——各个方差分量估值相等,导出了一种高效计算LS-VCE的公式,并设计了相应的迭代算法。GNSS...; 关键词：方差分量估计 LS-VCE HELMERT GNSS向量网

顾及起算点误差的区域参考框架约束方法研究被引量：1: 《大地测量与地球动力学》2024年第1期39-45,共7页王盼龙侯汶材蒋光伟王斌程传录李康; 自然资源部高层次科技创新人才培养工程杰出青年人才资助项目(12110600000018003926)。; 利用Helmert转换模型,首先对起算点先验坐标可能存在的粗差进行探测并剔除,其次依据剩余起算点坐标的相似变换构建最小约束条件,最后实现整网坐标框架的确定。选取中国境内及周边IGS站和陆态网GNSS基准站单周观测数据,采用IGS站ITRF201...; 关键词：GNSS 起算点参数加权约束法最小约束平差法 Helmert模型

南昌市市域现代测绘基准体系建设与关键技术: 《地理空间信息》2023年第11期127-133,共7页庞正辉张品超李金涛吴小串李群喜邓廷银; 南昌市测绘地信“十三五”规划资助项目(洪府厅发[2017]10号)。; 为保障城市市域的城乡共同建设发展,很多城市迫切需要建设市域现代测绘基准体系。南昌市市域现代测绘基准体系建设项目充分利用已有测绘基础设施与成果,通过新建、整合、改造、完善等方式建立了集平面、高程、重力信息于一体的南昌市市...; 关键词：现代测绘基准 CORS 大地水准面空间平差 Stokes-Helmert 球冠谐

Study on systematic errors of BDS‑3 broadcast ephemeris and their effects with Helmert transformation被引量：1: 《Satellite Navigation》2023年第3期153-166,共14页Min Li Jiangnan Zhang Guo Chen Liang Chen Qile Zhao; This study is sponsored by the National Natural Science Foundation of China(42204019,42030109);the Key Research and Development Plan Project of Hubei Province(grant number 2020BIB006);Young Elite Scientists Sponsorship Program by CAST(YESS20200308);Beijing Nova Program(Z211100002121068).; Previous studies have not evaluated the systematic errors implied in the third generation of BeiDou-3 Navigation Satellite System(BDS-3)broadcast ephemeris.In this paper we evaluate the systematic pattern described by...; 关键词：Broadcast ephemeris BDS-3 Helmert transformation Transformation parameters Correlation coefficient URE

GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法被引量：2: 《测绘通报》2023年第8期91-96,共6页赵奕文杨天然苗李莉马运涛; 云南省重点研发计划;城市建筑群GNSS/UWB高精度无缝定位理论与方法(41874029);北京建筑大学研究生创新项目(PG2022119)。; 为了提高室内外过渡区定位精度,本文采用GPS+BDS与UWB组合定位,建立GPS+BDS与UWB组合定位模型,并针对GPS与BDS星座结构的不同,以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况,采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权;最后通过...; 关键词：组合定位 HELMERT方差分量估计 GPS BDS UWB

一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法被引量：1: 《山东科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期11-20,共10页李霜樊亚付贵周腾飞; 矿山环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心开放基金项目(KSXTJC202004)。; 系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距...; 关键词：地面三维激光扫描仪自检校随机误差 Gauss-Helmert模型

Local geoid modeling in the central part of Java, Indonesia, using terrestrial-based gravity observations: 《Geodesy and Geodynamics》2023年第3期231-243,共13页Rahayu Lestari Brian Bramanto Kosasih Prijatna Arisauna M.Pahlevi Widy Putra Raa Ina Sidrotul Muntaha Febriananda Ladivanov; The Global Navigation Satellite System(GNSS)positioning method has been significantly developed in geodetic surveying.However,the height obtained through GNSS observations is given in a geodetic height system that nee...; 关键词：Gravimetric geoid Stokes integration Second Helmert's condensation method GNSS/Leveling

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