自检校

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三维激光扫描仪系统误差标定方法研究
《内燃机与配件》2024年第17期54-56,共3页辛金栋 石海林 张洁琦 曾萍 李正生 
江西省教育厅科学技术研究项目:编号:GJJ214005。
三维激光扫描测量系统是一个集光、机、电、算、控为一体的综合性测量系统,能够实现大范围、高精度和高速度测量,在船舶无余量分段建造中起着越来越重要作用。本文在全面研究全站式扫描仪的测量原理和系统误差来源的基础上,借鉴全站仪...
关键词：激光扫描仪 自检校 标定 
GNSS约束的长航带无人机影像自检校方法被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第2期197-207,共11页黄伟 姜三 刘先铮 江万寿 
国家自然科学基金(42001413)。
相机自检校直接决定无人机影像空三的精度。沿输电线路走廊采集的长航带结构无人机影像是一种典型的退化配置,对其自检校容易出现“碗状”效应。为解决该问题,传统方法往往依赖较多控制点,而提出的自检校方法仅需一个控制点。首先研究...
关键词：相机自检校 无人机影像 数学模型 增量式SfM(structure from motion) GNSS约束 
一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期11-20,共10页李霜 樊亚 付贵 周腾飞 
矿山环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心开放基金项目(KSXTJC202004)。
系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距...
关键词：地面三维激光扫描仪 自检校 随机误差 Gauss-Helmert模型 
“祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校
《测绘学报》2023年第5期780-788,共9页张烁 温博 张建利 亓晨 彭松 刘少创 贾阳 鄢咏折 马友青 杨欢 李昊 吴运佳 谢婉蓉 
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校...
关键词：祝融号 自检校 立体视觉 桅杆机构运动约束 联合平差 
罗德里格矩阵对自检校误差模型精度影响的研究
《测绘地理信息》2021年第6期27-30,共4页王烽 
国家自然科学基金(41874021)。
基于布尔莎空间坐标转换的自检校误差模型,旋转参数的线性化要顾及角度的象限问题,计算过程繁琐且计算量大,而罗德里格矩阵的应用能有效地提高自检校误差模型的效率和精度。本文对新自检校误差模型进行了详细推导,并提出了新模型有效性...
关键词：罗德里格矩阵 自检校 误差模型 精度评定 
无人机航空非量测数码相机精度检校方法
《河南科技》2021年第33期56-58,共3页韩红涛 王西萍 刘军 李英利 
本文研究了无人机航空非量测数码相机常见的精度检校方法,以及数码相机自检校常用的几款软件,设计了一套基于光束法平差的自检校方案。通过分析不同软件的自检校结果,对空三加密和立体模型定向精度进行对比,验证了基于地面检校场自检校...
关键词：非量测数码相机 自检校 无人机 空三加密 立体模型定向 
顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校模型及其抗差解法被引量：6
《中国激光》2021年第13期89-101,共13页周腾飞 程效军 黄凯 陶远 
国家自然科学基金(41974213,41671449)。
针对地面三维激光扫描仪自检校模型易受到随机误差与粗差的影响,基于Gauss-Helmert坐标转换模型与扫描仪观测原理提出了一种三维激光扫描仪的自检校方法。该方法共包含6个外部转换参数与5个系统误差参数(附加参数),首先利用泰勒级数对...
关键词：探测器 自检校 Gauss-Helmert模型 Newton-Gauss法 随机模型 抗差估计 
一种基于直线特征约束的自检校方法
《地理空间信息》2021年第6期95-97,I0003,共4页王刚 
随着低空无人机倾斜摄影测量的兴起,传统测绘领域也开始使用倾斜摄影测量代替传统的解析法测图。但是相比传统的RTK、全站仪等测图手段,倾斜摄影测量的精度始终有限。尤其是在大部分情况下,无人机由于载荷问题无法挂载专业航摄相机,同...
关键词：倾斜摄影测量 自检校 直线约束 像控点 
基于最小二乘配置的地面三维脉冲激光扫描仪自检校被引量：6
《光学精密工程》2021年第4期665-673,共9页郭献涛 贾燕 
南京邮电大学国自基金孵化项目(No.NY218083);南京邮电大学引进人才科研启动基金资助项目(No.NY218139);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20180765)。
针对地面三维脉冲激光扫描仪传统自检校方法中参数高相关性制约参数估计可靠性的不足,基于最小二乘配置方法与全站仪误差模型,提出一种地面三维脉冲激光扫描仪自检校方法。该方法通过对估计参数配置相关先验权重信息柔性定义检校网基准...
关键词：脉冲激光扫描仪 误差建模 最小二乘配置 自检校 高相关性 
带状区域无人机影像自检校光束法平差方法
《电光与控制》2021年第4期58-63,共6页江晓斌 李彩林 王佳文 李桂华 苏本娅 
国家自然科学基金(41601496,41701525);山东省重点研发计划(2018GGX106002);山东省自然科学基金(ZR2017LD002);山东理工大学齐文化研究专项(2017QWH032)。
针对带状序列无人机影像自检校空中三角测量时存在相机参数误差累积过大的问题,提出一种分类自检校(CSC)方法。该方法首先根据影像的GPS位置信息建立KD树,并利用K-Means进行自分类;然后对每类影像分别进行自检校光束法平差,将自检校得...
关键词：相机自检校 光束法平差 带状序列影像 K均值 KD树 
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