彭松

作品数：31被引量：104H指数：6
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：火星车月面高度角火星定向天线更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中国科学：技术科学》《深空探测学报（中英文）》《科学通报》更多>>
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面向月球科研站资源支持的永久阴影区水冰红外遥感探测方法研究
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第8期1171-1179,共9页杨其全 谢欢 冯永玖 柳思聪 王超 刘成保 黄潜 黄荣 盛丽艳 彭松 童小华 
国家自然科学基金(42221002,42201389);中国博士后科学基金(2021TQ0245,2021M702470)。
水冰是支撑国际月球科研站建设和运行所需的重要资源。红外遥感是探测月球水冰的重要手段,但却难以直接用于无阳光直射的永久阴影区。提出了一种基于光照散射强度模型的阴影区光谱信息校正方法,并构建了基于光谱吸收特征的水冰探测方法...
关键词：月球水冰 红外遥感 永久阴影区 国际月球科研站 
祝融号火星车重要数据保护设计与实现
《中国空间科学技术》2023年第3期63-72,共10页兰天 朱玛 彭松 陈百超 贾阳 
国家重大专项工程。
由于火星表面测控支持受限,祝融号火星车需要自主实现可靠生存、高效探测,而重要数据保护是这种自主能力的必要条件。由于能源约束,火星车内仅有少量设备处于长期工作状态,无法沿用基于器内信息网络的分布式重要数据保护方案。为解决这...
关键词：祝融号火星车 业务连续性 重要数据保护 多重备份 存储区复用 
“祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校
《测绘学报》2023年第5期780-788,共9页张烁 温博 张建利 亓晨 彭松 刘少创 贾阳 鄢咏折 马友青 杨欢 李昊 吴运佳 谢婉蓉 
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校...
关键词：祝融号 自检校 立体视觉 桅杆机构运动约束 联合平差 
月球南极探测着陆区选址方法被引量：4
《深空探测学报（中英文）》2022年第6期571-578,共8页饶炜 方越 彭松 张弘 盛丽艳 马继楠 
国家重大科技专项工程;国家重点研发计划2020YFE0202100。
月球南极极区丰富的资源和光照条件,尤其是潜在的水冰,使其成为当前各国开展探测活动的一大热点。由于南极地区地形崎岖、光照变化迅速的特点,使得探测任务着陆区的选址至关重要。选址结果直接决定了探测任务的成败,也是整体方案过程中...
关键词：着陆区 选址 月球探测 月球南极 
祝融号火星车在轨高精度视觉定位与地形重建被引量：4
《科学通报》2022年第23期2790-2801,共12页马友青 彭松 张建利 温博 金晟毅 贾阳 徐辛超 张烁 鄢咏折 吴运佳 亓晨 李昊 刘少创 
国家自然科学基金(42071447,41601494)资助。
祝融号火星车在火星表面巡视移动3个月周期内,火星车精准定位与摄站周围精细地形重建是一项非常重要的任务,可为后续的路径规划、机构运动和科学探测提供基础信息.利用摄站点间具有重叠区域的立体地形导航全景相机图像,采用图像区域网...
关键词：祝融号火星车 视觉定位 地形重建 区域网平差 数字正射影像图 
行星探测器导航相机着陆后参数标定方法被引量：1
《测绘学报》2022年第3期437-445,共9页鄢咏折 彭松 马友青 张烁 亓晨 温博 李昊 贾阳 刘少创 
国家自然科学基金(42071447)。
巡视器导航相机在发射前已完成标定,但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行,其间受到的外力可能导致相机参数发生变化,所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文首先介绍了以太阳能电池板为标定板,然后通过Hough变换、聚类...
关键词：双目相机标定 HOUGH变换 聚类 最小二乘 直线拟合 
天问一号火星探测器着陆点快速精确定位被引量：3
《科学通报》2022年第2期204-211,共8页鄢咏折 张建利 亓晨 温博 吴运佳 彭松 马友青 金晟毅 张烁 张天翼 田鹤 贾阳 刘少创 
国家自然科学基金(42071447)资助。
为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏...
关键词：天问一号火星探测器 着陆点快速定位 拓扑关系的模糊匹配 多像空间后方交会 
无人星球车非几何障碍感知研究进展
《深空探测学报（中英文）》2020年第5期428-436,共9页张天翼 彭松 田鹤 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
提升星球车的环境感知能力是提高系统智能性、自主性的前提,非几何障碍感知是其中关键的一环。通过回顾星球车非几何障碍感知发展历程,梳理出非几何障碍感知内容分为当前障碍估测和前方障碍预测两大类;对障碍估测和障碍预测涉及到的沉...
关键词：星球车 环境感知 非几何障碍 滑移预测 
太阳电池阵火星环境发电建模仿真被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2020年第5期474-480,共7页石海平 陈燕 贾阳 屈严 刘治钢 王文强 彭松 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
火星表面环境与近地空间环境有很大的不同,火星表面太阳电池阵发电受光照强度、火星尘、温度、太阳散射等因素影响,具有较大的复杂性。在调研国内外研究及探测成果的基础上,通过试验与建模计算相结合的方式,提出了一种火星表面太阳电池...
关键词：火星 太阳电池阵 发电 建模仿真 
火星车自主功能方案设计
《国际太空》2020年第7期14-18,共5页彭松 尺清 郑旸 
1 引言2020 年7 月23 日, 我国首次火星探测任务天问一号实施。火星探测一直是深空探测的重要组成部分。地火之间距离遥远,火星车工作时,状态信息传到地面需要15 ~ 20 分钟,地面的控制指令传送到火星车又需要相同的时间,所以完全由地面...
关键词：火星探测 火星车 深空探测 自主功能 控制指令 自主能力 逻辑判断 方案设计 
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