张建利

作品数：8被引量：25H指数：4
导出分析报告
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：火星车定向天线指向月面天线指向更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《科学通报》《航天器工程》《中国科学：技术科学》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
“祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校
《测绘学报》2023年第5期780-788,共9页张烁 温博 张建利 亓晨 彭松 刘少创 贾阳 鄢咏折 马友青 杨欢 李昊 吴运佳 谢婉蓉 
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校...
关键词：祝融号 自检校 立体视觉 桅杆机构运动约束 联合平差 
祝融号火星车在轨高精度视觉定位与地形重建被引量：4
《科学通报》2022年第23期2790-2801,共12页马友青 彭松 张建利 温博 金晟毅 贾阳 徐辛超 张烁 鄢咏折 吴运佳 亓晨 李昊 刘少创 
国家自然科学基金(42071447,41601494)资助。
祝融号火星车在火星表面巡视移动3个月周期内,火星车精准定位与摄站周围精细地形重建是一项非常重要的任务,可为后续的路径规划、机构运动和科学探测提供基础信息.利用摄站点间具有重叠区域的立体地形导航全景相机图像,采用图像区域网...
关键词：祝融号火星车 视觉定位 地形重建 区域网平差 数字正射影像图 
天问一号火星探测器着陆点快速精确定位被引量：3
《科学通报》2022年第2期204-211,共8页鄢咏折 张建利 亓晨 温博 吴运佳 彭松 马友青 金晟毅 张烁 张天翼 田鹤 贾阳 刘少创 
国家自然科学基金(42071447)资助。
为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏...
关键词：天问一号火星探测器 着陆点快速定位 拓扑关系的模糊匹配 多像空间后方交会 
火星车定向天线自主对地指向规划方法
《航天器工程》2019年第2期30-35,共6页彭松 贾阳 隆昌宇 陈百超 朱玛 张建利 
国家重大科技专项工程
针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星和地球的相对方位、信号传输时延和空间交会的解析计算公式,摆脱了复杂的星历表模型,使得器上计算机运行...
关键词：火星车 天线指向 解析星历 自主跟踪 
基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量：8
《中国科学：技术科学》2014年第10期1097-1104,共8页马友青 刘少创 贾阳 贾永红 张建利 魏士俨 李群智 徐辛超 吴克 温博 
国家自然科学基金(批准号:41071298;41401535)资助项目
为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导...
关键词：月球车 立体图像 导航定位 相对定向 绝对定向 
虹湾地区月面撞击坑自动提取被引量：5
《计算机仿真》2013年第8期74-77,共4页魏士俨 张建利 彭松 刘少创 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA12Z318);国家自然科学基金资助项目(41072298;40671160)
撞击坑作为一种重要的特征,应用于行星探测活动中。在嫦娥工程二期中,月球虹湾地区撞击坑的位置信息,能够为嫦娥3号的降落任务提供必要数据支持,为准确识别位置信息,提出了一种撞击坑自动提取的方法,通过计算模板图像和目标图像的局部...
关键词：局部可控核 主成分分析 撞击坑提取 月表特征 
月面巡视器定向天线对地指向规划方法研究被引量：6
《航天器工程》2013年第3期41-46,共6页彭松 陈百超 张建利 
国家重大科技专项工程
针对月面巡视器的工作特点,对其定向天线进行对地指向规划。文章给出了天线波束中心方向矢量和地面站方向矢量的计算方法,并通过调整天线机构转角和巡视器姿态角使天线波束中心指向地面站。一种方法是将巡视器的姿态角作为输入参数,仅...
关键词：月面巡视器 定向天线 指向规划 
基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法
《航天器工程》2012年第5期43-47,共5页顾征 贾阳 魏世俨 张建利 
为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像,就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验,验证了该算法的有...
关键词：月面巡视探测器 角锥体法 空间后方交会 定位方法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部