空间后方交会

作品数：91被引量：405H指数：12
导出分析报告
相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
相关作者：江刚武姜挺龚辉王冬冯其强更多>>
相关机构：解放军信息工程大学武汉大学中国人民解放军信息工程大学山东科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于标定区域特征点组合匹配的位姿估计方法被引量：1
《系统仿真学报》2021年第7期1638-1646,共9页蔡鹏 沈朝萍 李红燕 
镇江市科技计划(GY2018029);校级重点课题(JATC19010107,JATC20020101,JATC20010104)。
景象匹配视觉导航技术通常需要硬件测量相机的距离和姿态,提出了基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法,通过选择实时图像的标定区域中最优的一组尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)匹配点,通过三角形内...
关键词：位姿估计 SIFT特征匹配 标定区域 特征点组合匹配 空间后方交会 
可见光通信平板光源高精度视觉室内定位方法被引量：4
《测绘科学技术学报》2021年第3期259-266,共8页孙森震 李广云 王力 冯其强 
国家自然科学基金项目(42071454);国家重点研发计划项目(2017YFF0206001)。
基于可见光通信与矩形平板LED光源,提出一种室内视觉高精度定位方法,为室内移动机器人提供一种精度高、速度快、成本低的室内定位系统方案。该方法首先利用可见光通信技术获取LED光源的坐标信息,利用单个视觉传感器对矩形LED光源进行成...
关键词：可见光通信 视觉测量 空间后方交会 姿态辅助 室内定位 
基于目标的相机标定方法被引量：14
《北京测绘》2021年第3期372-375,共4页王利华 李亮亮 郭恒林 
在利用相机成像的几何原理进行三维坐标测量时,相机标定是首先要解决的问题。空间后方交会、直接线性变换及张正友标定法是3种常用的基于目标的标定方法。本文介绍了其基本原理,并分别进行了程序设计和实验验证,分析了3种方法中控制点...
关键词：相机标定 空间后方交会 直接线性变换 张正友标定法 精度分析 
单位四元数在空间后方交会中的应用被引量：1
《四川水泥》2020年第3期174-175,共2页张国光 叶蕾 刘宇昊 邓逸飞 王傲超 骆希娟 
塔里木大学大学生创新创业训练计划项目(2018052);塔里木大学校长基金项目(TDZKSS201906)。
传统空间后方交会算法仅能处理小倾角影像,并且对初值有强烈的依赖性,为了克服这些缺陷,本文提出一种基于单位四元数的空间后方交会解算方法。该方法利用单位四元数描述旋转矩阵,通过平差计算得到单位四元数的解析解,从而确定旋转矩阵,...
关键词：空间后方交会 共线条件方程 旋转矩阵 单位四元数 
基于单站摄影测量的高铁轨道板检测方法研究被引量：1
《测绘与空间地理信息》2020年第1期177-180,183,共5页保振永 徐进军 
结合国内外高铁轨道板检测技术的研究现状,〖HT5〗〖HT5"〗对比传统的轨道板检测技术、全站仪检测技术、激光跟踪仪检测技术、摄影测量检测技术的发展历程、检测方式的差异、精度和效率,本文通过大量的实验,设计出了最优化的辅助测量棒...
关键词：单站摄影测量 相机标定 空间后方交会 高铁轨道板检测 
基于Rodrigues参数的空间后方交会解算
《新一代信息技术》2019年第23期40-43,共4页韩梦泽 随培杰 
传统的摄影测量后方交会用欧拉角描述影像姿态,计算繁杂;直接用9个方向余弦参数的算法参数太多且有内相关性;以四元数作为姿态参数的算法也存在参数冗余的缺点。本文提出了一种基于Rodrigues参数的空间后方交会方法,用Rodrigues参数作...
关键词：RODRIGUES参数 空间后方交会 旋转矩阵 
一种基于李群表征的空间后方交会新方法
《测绘科学与工程》2019年第5期28-32,共5页周瑜 胡莘 曹锴郎 龚辉 杨学伟 
经典的空间后方交会使用欧拉角或四元数对摄影测量姿态进行表征。基于欧拉角表征的旋转变换存在计算复杂、方向锁定等弱点,四元数表征无法正确反映姿态几何特性,且两者都存在姿态奇异值问题。为解决摄影测量姿态无奇异值表征难题,提升...
关键词：摄影测量 空间后方交会 姿态表征 李群 外方位元素 
搭载POS数据的无人机影像提高定位精度的方法被引量：18
《遥感信息》2019年第4期92-96,共5页贾鑫 杨树文 张志华 闫如柳 
国家重点研发计划(地球观测与导航)(2017YFB0504201);国家自然科学基金(41761082);兰州市人才创新创业项目(2015-RC-28);兰州交通大学优秀平台支持(201806)
针对无人机航测依赖原始POS数据成像地理目标定位的精度较低问题,提出了一种建立误差模型纠正POS数据用于无人机成像的方法。鉴于原始POS数据存在系统误差,通过分析其误差来源,并根据奇、偶行带间影像外方位线元素误差具有相反性,建立PO...
关键词：无人机影像 POS数据 空间后方交会 误差纠正模型 误差相反性 
四元数在倾斜摄影测量空间后方交会方中的应用被引量：1
《住宅与房地产》2019年第16期199-200,共2页刘林佳 王超 张凌源 
四元数能方便地描述空间姿态,以及空间向量的旋转、平移与缩放关系。倾斜摄影测量拍摄的像片具有大姿态角的特征。文章主要通过对两种不同后方交会计算方法的比较试验,证明了基于四元数的共线条件方程的空间后方交会算法具有可靠稳定、...
关键词：四元数 倾斜摄影测量 空间后方交会 
相机与激光跟踪仪相对位姿标定方法的研究被引量：7
《测绘工程》2018年第9期1-5,10,共6页范百兴 杨聚庆 周维虎 李祥云 
河南省科技攻关资助项目(152102210006;162102210029)
在空间目标的六自由度精密测量中,激光跟踪仪测量技术与视觉测量技术的联合应用越来越多,为解决相机坐标系与激光跟踪仪位姿模型的标定问题,研究一种利用罗德里格矩阵标定相机坐标系与激光跟踪仪坐标系相对位姿的方法。首先,分别用激光...
关键词：位姿标定模型 罗德里格矩阵 标志中心提取 单相空间后方交会 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部